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摘要：广义地说，本技术的实施例提供了用于增加致动器的行程的技术，该致动器包括形状记忆合金SMA致动器线。
主权项：1.一种致动器，包括：静态部件；可移动部件，其能够相对于所述静态部件移动；至少一个滑轮，其被布置成进行旋转动作和平移动作；以及至少一个形状记忆合金SMA致动器线，其经由所述至少一个滑轮联接在所述静态部件和所述可移动部件之间，并且被布置成驱动所述可移动部件的运动，导致所述至少一个滑轮旋转；其中，所述至少一个滑轮的旋转导致所述至少一个滑轮沿着表面滚动。
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