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摘要：介入手术可以利用实况3D全息引导和导航来少创性地执行。有利地，3D全息引导和导航克服了医学图像在标准2D平板屏幕上的常规显示的限制。实况3D全息引导可以利用从互补成像模式例如，超声和计算机断层扫描导出的3D全息可视化来提供患者身体一部分的完整全息视图，以使得能够导航被跟踪的介入器械装置。
主权项：1.一种系统，包括：计算装置，其包括存储器，所述存储器存储从物理患者的术前3D计算机断层扫描（CT）图像数据导出的数字解剖对象，其中，所述CT图像数据以CT坐标系的3D坐标表示；头戴式装置，其包括处理器、头戴式显示器和头部跟踪机构，用于：接收来自手术的以导航系统的3D笛卡尔坐标表示的实况跟踪数据，其中，所述实况跟踪数据包括以下各项的位置和取向：连接到超声系统的被跟踪的物理超声换能器探头，被跟踪的物理介入装置器械，以及在物理患者上的特定解剖位置处的物理基准位置传感器；接收由连接到所述超声系统的所述物理超声换能器探头获取的实况超声图像流；将所述实况超声图像流变换到头戴式视图器坐标系；将所述实况跟踪数据变换到头戴式视图器坐标系；在所述头戴式显示器中显示所述实况超声图像流在所述头戴式视图器坐标系中的实况全息投影，其中，所述超声图像流的所述实况全息投影是基于所述换能器探头的跟踪位置和取向，其中，所述实况全息投影与利用头部跟踪机构评估的操作者视图一致地被缩放；检索所述数字解剖对象；将所述数字解剖对象从所述CT坐标系的3D坐标变换到所述头戴式视图器坐标系；通过3D向量来平移所述头戴式视图器坐标系中的所述解剖对象，以针对所述手术期间所述物理患者的实况解剖运动进行校正，其中，所述3D向量是基于所述实况图像流的所述实况全息投影上的3D点位置和所述头戴式视图器坐标系中存储的术前CT图像数据内的对应点计算的；并且在所述头戴式显示器中显示全息可视化，所述全息可视化包括所述被跟踪的物理介入装置器械的全息表示，所述全息表示与所述实况超声图像流的经配准的全息投影和从CT导出的全息解剖对象一致，其中，利用所述全息可视化来定位所述被跟踪的物理超声换能器探头并且将所述物理介入装置器械引导到治疗目标。
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百度查询： 克利夫兰临床基金会 用于执行介入手术的实况3D全息引导和导航
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