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摘要：描述了一种用于车辆的悬架和牵引系统MC，所述车辆配备有车架和推进元件R，所述推进元件通过在地面T上滚动而适于使所述车辆相对于地面T移动。旋转的电动马达12操作两个转子14，16，这两个转子可彼此独立地控制，以输出到两个行星齿轮机构20，30，这些行星齿轮机构的外齿圈28，38可独立地运动，以绕相应的太阳轮24，34转动，并刚性地连接到车架的基本上同一点P。
主权项：1.一种用于车辆的悬架和牵引系统MC，所述车辆配备有车架和推进元件R，所述推进元件通过在地面T上滚动而适于使所述车辆相对于地面T移动，所述悬架和牵引系统包括:-旋转的电动马达12，其包括两个转子14，16，所述两个转子14，16能够彼此独立地控制并且能够相对于固定在所述车架上的定子12s旋转，-两个行星齿轮机构20，30，每个行星齿轮机构包括:中心太阳轮24，34；行星齿轮26，36；以及外齿圈28，38，其中，所述中心太阳轮24，34与所述行星齿轮26，36啮合，并且所述行星齿轮又与所述外齿圈28，38啮合；其中，在每个行星齿轮机构中，分别地，中心太阳轮24，34和行星齿轮26，36中的一个与转子14，16连接，并且中心太阳轮24，34和行星齿轮26，36中的另一个连接能连接到所述推进元件R，以向所述推进元件施加相等但换向了的角向扭矩，从而在地面T上推进所述车辆，并且两个外齿圈28，38能够独立地移动以绕各自的中心太阳轮24，34转动，并刚性地连接到行星齿轮机构外部的同一点P，其中，能在所述点P上施加由外齿圈28，38围绕中心太阳轮24，34的协调的角位移所产生的推力。
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百度查询： 德萨动力有限公司 车辆的悬架和牵引系统
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