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摘要:本发明公开了一种基于雷达用采集定位结合方法,本发明涉及雷达技术领域,具体实现步骤如下:通过雷达对周围目标进行实时监测与识别,通过在雷达中设置定位模块,利用定位模块与雷达模块相结合,进而获取雷达识别目标的方位,将GPS系统中的地图信息传输至雷达中,雷达将采集到的目标数据与地图信息中的特征数据进行匹配,本发明的优点在于:通过定位模块中的光电感应器与方位码盘相互配合,进而在雷达扫描到目标时,定位模块根据识别方位码盘的位置,进而判断雷达扫描到的目标与雷达的正交角度所产生的弧度值,在雷达采集目标数据时,减少了雷达在扫描到目标数据后需要计算目标方位的时间,提高了雷达采集目标的效率。
主权项:1.一种基于雷达用采集定位结合方法,其特征在于,具体实现步骤如下:S100、通过雷达对周围目标进行实时监测与识别;S200、通过在雷达中设置定位模块,利用定位模块与雷达模块相结合,进而获取雷达识别目标的方位;S300、将GPS系统中的地图信息传输至雷达中,雷达将采集到的目标数据与地图信息中的特征数据进行匹配;S400、通过通信定位技术获取雷达与基站的位置数据,进而验证雷达与目标之间的位置关系;S500、并将雷达扫描到的目标转换为图像数据进行传输;其中S200中的定位模块应用于激光感应器以及方位码盘,且方位码盘阵列于雷达的底部,使得雷达在转动的过程中带动方位码盘在激光感应器之间进行移动,通过在方位码盘上设置不同间距的距离进而计算雷达扫描的目标所在方位,其中具体算法为: 其中,表示雷达的转动速度,表示激光感应器断连状态下方位码盘的位移弧长,表示激光感应器的断连时间,分别表示不同方位码盘的宽度,且不同的方位码盘宽度代表雷达的弧度值不同,进而快速获取目标方位数据,通过利用虚拟阵列算法获取当前方位上的目标数据。
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百度查询: 常州双禾电子有限公司 一种基于雷达用采集定位结合方法
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