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摘要：本发明一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人公开了一种通过多个挡板沿着滑轨移动以存放不同数量的快递包裹，并对快递包裹进行支撑和防护，能够减少快递包裹的滑落，通过多个第三伸缩杆伸展的高度不同，使承接板倾斜向下，快递包裹在重力作用和滚珠的滚动作用下倾倒至装车车辆内，能够提高快递包裹的转运效率的卸货结构。其特征在于由挡板、滑块、滑轨、滚珠、牵引连接件、第三伸缩杆、万向轮、底盘以及承接板组成，底盘的顶面可转动地置有牵引连接件，所述牵引连接件靠近所述底盘的顶面边缘，所述牵引连接件上开有连接孔，所述底盘的底面置有万向轮，承接板位于所述底盘的正上方。

主权项：1.一种分拣机器人重力驱动卸货结构，其特征是：由挡板、滑块、滑轨、滚珠、牵引连接件、第三伸缩杆、万向轮、底盘以及承接板组成，底盘的顶面可转动地置有牵引连接件，所述牵引连接件靠近所述底盘的顶面边缘，所述牵引连接件上开有连接孔，所述底盘的底面置有万向轮，所述万向轮靠近所述底盘的底面边缘，所述万向轮有多个，多个所述万向轮沿所述底盘的底面周向等距排列，承接板位于所述底盘的正上方，所述承接板和所述底盘之间置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端铰接置于所述底盘的顶面，所述第三伸缩杆的另一端铰接置于所述承接板的底面，所述承接板的底面置有压力传感器，所述承接板的顶面每个角分别对应置有滑轨，所述滑轨为两端封闭的结构，所述承接板的顶面除所述滑轨以外的部位均匀地内嵌有多个滚珠，挡板的一侧边中部置有滑块，所述滑块和所述滑轨相对应，所述挡板通过所述滑块配合所述滑轨可滑动地置于所述承接板的顶面，所述挡板包括第一挡板和第二挡板两部分，所述第一挡板和所述第二挡板之间置有支撑轴，所述支撑轴的一端置于所述滑块上，所述支撑轴的另一端和所述挡板的另一侧相齐平，所述第一挡板的一端和所述第二挡板的一端分别可转动地置于所述支撑轴的侧面，合页的中部置于所述支撑轴的侧面，合页的一侧置于所述第一挡板上，合页的另一侧置于所述第二挡板上，所述合页有多个，多个所述合页沿所述支撑轴的长度方向等距排列，所述承接板为三角形结构，所述承接板的边缘为弧形结构，所述第三伸缩杆有三个，三个所述第三伸缩杆分别和承接板的三个角一一对应，所述滑块和所述滑轨之间通过紧固螺栓固定，所述挡板的中部为弯折结构，多个所述挡板可首尾拼接在一起，所述挡板的一侧边中部和所述滑块为转动连接，能够根据快递包裹堆叠的高度和直径调整挡板和滑块之间的倾斜角度，使挡板和快递包裹贴合地更紧密，支撑和防护效果更好；在将承接板上的快递包裹往装车车辆内倾倒之前，可以转动挡板使其成为平面状，解除挡板对快递包裹的限位作用，使快递包裹更快地从承接板上滑落入装车车辆内。

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