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摘要：本发明涉及清扫技术领域，具体涉及一种重点区域清扫方法、装置、清扫机器及存储介质。所述方法包括：在清扫机器对预设清扫区域执行第一次清扫操作时，若检测到清扫机器触发预设清扫问题，则将与被触发的预设清扫问题对应的清扫区域记录为重点区域；在第一次清扫操作执行完毕之后，按照预设排列规则对第一次清扫操作中记录的所有重点区域进行清扫顺序排列，得到二次清扫顺序；控制清扫机器根据二次清扫顺序对所有重点区域执行第二次清扫操作。本发明在同一个预设清扫区域中，有针对性地对所有触发预设清扫问题的重点区域都进行了二次清扫，不会存在漏扫区域，保证了清扫效果，提升了清扫过程的智能化程度和清扫效率。
主权项：1.一种重点区域清扫方法，其特征在于，包括：在清扫机器对预设清扫区域执行第一次清扫操作时，若检测到所述清扫机器触发预设清扫问题，则将与被触发的所述预设清扫问题对应的清扫区域记录为重点区域；在所述第一次清扫操作执行完毕之后，按照预设排列规则对所述第一次清扫操作中记录的所有所述重点区域进行清扫顺序排列，得到二次清扫顺序；控制所述清扫机器根据所述二次清扫顺序对所有所述重点区域执行第二次清扫操作；所述预设清扫问题包括网络不佳问题；所述若检测到所述清扫机器触发预设清扫问题，则将与被触发的所述预设清扫问题对应的清扫区域记录为重点区域，包括：若检测到所述清扫机器触发网络不佳问题，则确定与所述网络不佳问题对应的信号不佳起始点和信号恢复起始点，并将所述信号不佳起始点和所述信号恢复起始点之间的行走路径记录为第二区域长度，将与所述清扫机器的宽度的第二预设倍数记录为第二区域宽度；将根据所述第二区域长度和所述第二区域宽度生成的与所述网络不佳问题对应的清扫区域记录为重点区域。
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百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 重点区域清扫方法、装置、清扫机器及存储介质
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