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摘要：本发明涉及一种基于分时补盲策略与多级信息匹配的航迹起始方法，实现了波位级和点迹级相结合的航迹快速起始，针对重点关注的距离区域，采用分时补盲波位波位内高重频脉冲，波位间分时补盲，提取并匹配其中的折叠目标，并根据脉冲间的相关性计算对应距离单元的多普勒速度，采用航迹起始准则，判断周期间的点迹位移与多普勒速度计算点迹距离是否匹配，从而实现目标的快速起始。本发明克服了传统方法中起始速度慢和易受杂波干扰的缺点，可以实现目标航迹的快速起始。

主权项：1.一种基于分时补盲策略与多级信息匹配的航迹起始方法，其特征在于：步骤一：处理脉压求模后的数据，针对短周期脉冲间的相关性，逐个距离单元计算折叠次数p，并标记，以脉冲为单位，统计距离单元参数如式1和2所示；δ’i＝{δ1,δ2,…,δm}1δj＝{a,u,rδ,p,t,v,f}；2其中，a、u、rδ、p、t、v和f分别为符合准则的第j个距离单元的位置的方位、距离单元、解模糊后的点迹距离、折叠次数、时间、速度和标志，i＝1,2,…,n，n为脉组内短脉冲个数，j＝1,2,…,m，m为脉冲内符合准则的距离单元的个数；步骤二：根据短周期脉冲间的相关性，计算对应距离单元的多普勒速度，如式3所示：v’di＝{vd1,vd2,…,vdm}3并将其记录在对应距离单元向量δj中的速度属性中，j为脉冲内符合准则的距离单元的索引；步骤三：进行脉组积累、恒虚警处理和点迹检测凝聚，此时aδ和uδ分别为凝聚后点迹的方位和距离；步骤四：根据长短周期的距离分界点，对短周期脉冲距离段内的标记的点迹进行解模糊处理，如式4和5所示：tr＝pT+t'4R＝c*tr25其中，T为短波位脉冲重复周期，t'为短脉冲时延，将解算后的R存入向量δj中的rδ；步骤五：同时长短周期脉冲距离段内的点迹记录如式6所示：γk＝{aγ,rγ,tγ}；6其中，k＝1,2,…,L，L为长脉冲距离段内的点迹个数，为了确认解算出的目标距离r'δ为折叠目标，方位以aδ为中心，前后跨度为正负1°，距离以长短脉冲分界点向最大量程进行遍历，查找长周期脉冲距离段内的点迹与解算的目标点迹满足欧式距离判据的最优解dmin，如式7所示： 其中，dmin＝mind，记录此时最优解对应的向量δ'j，并置判别标志f＝1；步骤六：将δ'j中判别标志f＝1的点作为航迹起始的备选点迹，记录在起始点迹向量中，如式8所示： 其中，l＝1,2,…,lmax，lmax为雷达周期内可起始的点迹个数，a,d,e,t分别为当前点迹的方位、距离、仰角和时间；步骤七：重复步骤一至六，针对解算后的点迹，计算其多普勒速度分量vdx和vdy，和位移分量和如式9、10、11和12所示：vdx＝v*cosaδ9vdy＝v*sinaδ10 其中，Tr为雷达周期；将位移分量带入式ρ＝xcosθ+ysinθ中，计算多普勒速度位移所对应的根据航迹起始准则，判断采用解算点迹的多普勒速度计算的周期间位移是否与起始向量中的点迹相匹配，如匹配将置判别标志f＝2，允许该航迹起始。

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