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摘要：本发明公开了一种可垂直攀爬的穿梭车及穿梭车立体仓库，其中，穿梭车的车体上设置有攀爬装置，攀爬装置包括：位于车体两侧对称设置的第一攀爬机构、第二攀爬机构，驱动第一攀爬机构、第二攀爬机构的爬升电机，第一攀爬机构和第二攀爬机构为履带式设计，第一攀爬机构上设置有第一限位销，第二攀爬机构上设置有第二限位销，通过第一限位销、第二限位销与货架立柱上的爬梯齿相配合，使得该穿梭车能够稳定的在垂直方向上移动，既减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性，又避免了攀爬时稳定性不足，易发生倾翻的问题，保障了货物和穿梭车的安全。

主权项：1.一种可垂直攀爬的穿梭车，包括：车体及设置在所述车体中的攀爬装置，其特征在于：所述攀爬装置包括：位于车体内的爬升电机及位于车体前后两侧对称设置的第一攀爬机构和第二攀爬机构，所述爬升电机通过传动机构与所述第一攀爬机构和第二攀爬机构传动连接，用于驱动所述第一攀爬机构和第二攀爬机构；所述第一攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有：呈“H”型的第一滚轮和设置在所述第一滚轮上的第一履带和第二履带，所述第一履带和第二履带横向之间通过第一限位销固定连接；所述第二攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有：呈“H”型的第二滚轮和设置在所述第二滚轮上的第三履带和第四履带，所述第三履带和第四履带横向之间通过第二限位销固定连接；所述第一限位销、第二限位销设置有多个，且每个限位销的间距相同，所述限位销能与货架立柱上所均匀设置的爬梯齿相配合并实现穿梭车的攀爬及定位；所述传动机构包括：爬升驱动轴、设置在所述爬升驱动轴上的第一主动轮和第二主动轮，所述爬升电机与所述爬升驱动轴通过耦合连接，用于驱动所述爬升驱动轴转动；所述第一主动轮上啮合有换向齿轮，所述换向齿轮通过固定销与第三主动轮固定连接；所述第一攀爬机构的一侧设置有第一从动轮，所述第一从动轮与第一滚轮通过固定销固定连接，所述第二主动轮通过第一链条与所述第一从动轮传动连接；所述第二攀爬机构的一侧设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二滚轮通过固定销固定连接，所述第三主动轮通过第二链条与所述第二从动轮传动连接；所述车体设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括：伸缩电机，设置在所述车体上的固定块，穿过所述固定块的固定杆，设置在所述固定杆两端的第一螺母块和第二螺母块；所述固定杆与所述固定块转动连接，所述第一螺母块和第二螺母块与所述固定杆螺纹连接，所述第一螺母块与所述第一攀爬机构固定连接，所述第二螺母块与第二攀爬机构固定连接，所述伸缩电机与所述固定杆电连接，用于驱动所述固定杆转动；所述车体上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动的连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第三从动轮，所述第二滑块上设置有第四从动轮，所述第二主动轮通过第一链条与所述第三从动轮传动连接，所述第三主动轮通过第二链条与所述第四从动轮传动连接；所述第一攀爬机构的一侧设置有第五从动轮，所述第二主动轮、第一从动轮、第三从动轮和第五从动轮位于同一平面，所述第二主动轮通过所述第一链条与所述第一从动轮、第三从动轮和第五从动轮传动连接；所述第二攀爬机构的一侧设置有第六从动轮，所述第三主动轮、第二从动轮、第四从动轮和第六从动轮位于同一平面，所述第三主动轮通过第二链条与所述第二从动轮、第四从动轮和第六从动轮传动连接；所述滑轨包括上滑轨和下滑轨，所述第一滑块和第二滑块可滑动地连接在所述上滑轨上；所述第一攀爬机构还包括：第一隔板和第二隔板，所述第一滚轮位于所述第一隔板和第二隔板之间，所述第一滚轮通过转轴与所述第一隔板和第二隔板固定连接，所述第一螺母块与所述第二隔板固定连接，所述第一隔板和第二隔板通过第一安装座和第一固定柱固定连接，所述第一安装座上设置有第三滑块，所述第三滑块可滑动的连接在所述下滑轨上；所述第二攀爬机构还包括：第三隔板和第四隔板，所述第二滚轮位于所述第三隔板和第四隔板之间，所述第二滚轮通过转轴与所述第三隔板和第四隔板固定连接，所述第二螺母块与所述第四隔板固定连接，所述第三隔板和第四隔板通过第二安装座和第二固定柱固定连接，所述第二安装座上设置有第四滑块，所述第四滑块可滑动的连接在所述下滑轨上。

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