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摘要：一种工业机器人操作与维护实训平台，包括教学工业机器人本体、PLC触摸屏模块、实训台、行走模块、焊接模块训练设备、砂带打磨模块训练设备、快换夹具模块训练设备、装配模块训练设备；还具有立库模块训练设备、视觉输送模块训练设备、码垛与七巧板模块训练设备、曲面标会模块训练设备；行走模块安装在实训台中部下，教学工业机器人本体安装在行走模块上端；PLC触摸屏模块、曲面标会模块训练设备、码垛与七巧板模块训练设备、立库模块训练设备、视觉输送模块训练设备、焊接模块训练设备、砂带打磨模块训练设备、装配模块训练设备、快换夹具模块训练设备间隔距离安装在实训台上。本发明给学员等带来了方便，提高了学习进度，并利于掌握更多知识点。

主权项：1.一种工业机器人操作与维护实训平台，包括教学工业机器人本体、PLC触摸屏模块、实训台、行走模块、焊接模块训练设备、砂带打磨模块训练设备、快换夹具模块训练设备、装配模块训练设备；其特征在于还具有立库模块训练设备、视觉输送模块训练设备、码垛与七巧板模块训练设备、曲面标会模块训练设备；所述实训台中间是空心结构；所述行走模块安装在实训台中部空心部位的下端，教学工业机器人本体下端安装在行走模块上端；所述PLC触摸屏模块、曲面标会模块训练设备、码垛与七巧板模块训练设备、立库模块训练设备、视觉输送模块训练设备、焊接模块训练设备、砂带打磨模块训练设备、装配模块训练设备、快换夹具模块训练设备环形分布间隔距离安装在实训台上；行走模块是电动直线滑轨，教学工业机器人本体的下端安装在直线滑轨的滑动块上；焊接模块训练设备包括支撑板、翻转台面板、左壳体、右壳体、电机，左壳体、右壳体分别安装在支撑板两侧，电机安装在左壳体外侧且动力输出轴位于左壳体内部，电机的动力输出轴前有主动带轮，翻转台面板的下端安装在一只固定板中部上端，固定板两侧连接轴分别横向套在左壳体、右壳体上端内侧两个轴承座轴承的内圈内，左侧连接轴前端有一个从动带轮，从动带轮位于左壳体内，从动带轮和主动带轮之间外侧套有一根同步传动带，在左壳体前端有接近开关；快换夹具模块训练设备包括框体、两套光电传感器和多种工具及夹具，多种工具及夹具分别摆放在框体前左右端两侧，两套光电传感器安装在框体后上端左右两部；立库模块训练设备是梯形物品架；视觉输送模块训练设备包括工业视觉相机、电动输送皮带机，视觉相机安装在一个支架的上端下部，支架安装在电动输送皮带机的机架后侧端中部，电动输送皮带机的前上端有一个挡块，电动输送皮带机前侧端安装有光电传感器；码垛与七巧板模块训练设备包括矩形底板和上板，若干个七巧板，底板和上板之间经多根支撑柱固定连接在一起，若干个七巧板摆放在上板上；曲面标会模块训练设备包括底板及安装在底板上的弧形曲面板、标会设备，标会设备包括上下端为封闭式结构的套管、弹簧、浮动头，弹簧位于套管上端内，套管下端中部有个导向孔，浮动头下中部有浮动杆，浮动头上端位于套管下端，浮动杆上端位于导向孔内且下端位于套管下端外侧；装配模块训练设备包括下板、横板、至少两套双轴电动气缸及两个料框，两套电动气缸分别安装在下板上端左右两侧，两个料框下端各安装有支撑板，两套电动气缸的后侧和两个料框的支撑板前端分别安装在一起，横板安装在两个料框之间，支撑板下端和下板上端接触。

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