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摘要：本发明提供一种机器人系统的障碍物搜索装置，该机器人系统的障碍物搜索装置不需要手动输入并且不会产生人为失误，从而能够高效且正确地制作不与障碍物发生干扰的机器人的动作路径。一种用于能够自动确定存在障碍物的区域并自动生成机器人不与障碍物发生干扰的动作路径的装置，具备：非接触式的三维测定部2，其安装于机器人；以及障碍物搜索部3，其利用三维测定部2在搜索空间内搜索障碍物。
主权项：1.一种机器人系统的障碍物搜索装置，是用于能够自动确定存在障碍物的区域并自动生成机器人不与障碍物发生干扰的动作路径的装置，所述机器人系统的障碍物搜索装置具备：非接触式的三维测定部，其安装于所述机器人；以及障碍物搜索部，其利用所述三维测定部在搜索空间内搜索障碍物，其中，所述障碍物搜索部具备：搜索空间设定部，其将所述机器人能够移动的规定的空间设定为所述搜索空间；搜索空间分割部，其将由所述搜索空间设定部设定的所述搜索空间分割为规定大小的多个区域；以及障碍物搜索确认部，其一边使所述机器人移动来更新所述三维测定部的位置和姿势，一边确认在所述搜索空间的分割出的区域有无障碍物。
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权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 机器人系统的障碍物搜索装置
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