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摘要：本发明提供一种毛巾布的移动抓取机构，包括机架、驱动组件和抓取组件；驱动组件用于移动抓取组件，驱动组件的同步带沿机架的前后方向张紧于同步轮和从动轮上，驱动电机可驱动同步带运转；抓取组件用于抓取且平拉毛巾布，抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，连接板固定于同步带上，横梁沿机架的左右方向转动式连接连接板，随动器和夹爪分别固定于横梁的上下两侧，随动凸台沿机架的前后方向固定于机架上，随动凸台包括楔形的换向壁，随动器经过换向壁时可受换向壁抵压而转动横梁，改变夹爪的方向。本发明无外部驱动装置实现夹爪的翻转，能可靠地抓取和平移毛巾布，整体布局紧凑，动作稳定，同步性好。
主权项：1.一种毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，包括机架、驱动组件和抓取组件；所述驱动组件用于移动所述抓取组件，所述驱动组件包括驱动电机、同步轮、从动轮和同步带，所述同步带沿所述机架的前后方向张紧于所述同步轮和所述从动轮上，所述驱动电机可驱动所述同步带运转；所述抓取组件用于抓取且平拉所述毛巾布，所述抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，所述连接板固定安装于所述同步带上，所述横梁沿所述机架的左右方向转动式连接两个所述连接板，所述随动器和所述夹爪分别固定于所述横梁的上下两侧，所述随动器为圆形，所述随动凸台沿所述机架的前后方向固定于所述机架上，所述随动凸台包括楔形的换向壁，所述随动器经过所述换向壁时可受所述换向壁抵压而转动所述横梁，改变所述夹爪的方向；所述驱动组件包括由上至下依次分布的第一驱动组件和第二驱动组件，所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别安装于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件上；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件可交替地驱动所述第一抓取组件和所述第二抓取组件移动至毛巾布下方抓取毛巾布；所述机架上沿前后方向镜像地安装有两组所述随动凸台，两组所述随动凸台可分别旋转所述第一抓取组件和所述第二抓取组件；所述随动凸台还包括连接于所述换向壁的底部的水平的定位壁，所述随动器经过所述换向壁后可静止地抵压于所述定位壁上。
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百度查询： 常熟寿胜自动化机械有限公司 一种毛巾布的移动抓取机构
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