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摘要：本发明公开了一种钻机声波动力头偏心振动发生装置，属于声频钻机领域。本发明的偏心振动发生装置，包括主框架、主轴旋转机构和主轴振动机构，声波动力头的主轴与主轴液压马达采用花键结构传动连接，主轴转动安装于主轴箱内，主轴箱通过隔振器悬空安装于主框架内，两组偏心振动机构对称设于主轴箱内，且两组偏心振动机构分别置于主轴的左右两侧，利用主轴箱内的两组偏心振动机构产生高频振动，主轴旋转运动与振动互不影响，振动惯性小，且非主轴轴向的振动小，使得主轴产生的激振更加稳定，振动传递效率更高，并且声波动力头结构更加合理紧凑，易于保证两组偏心振子轴的安装位置精度，便于装配制作，提高了声波动力头的使用寿命。

主权项：1.一种钻机声波动力头偏心振动发生装置，包括主框架（1）、主轴旋转机构（2）和主轴振动机构（4），其特征在于：所述的主轴旋转机构（2）包括主轴液压马达（2-1）和主轴（2-7），所述的主轴液压马达（2-1）安装于主框架（1）的上部，且主轴液压马达（2-1）的输出轴与主轴（2-7）之间采用花键结构传动连接，用以驱动主轴（2-7）旋转运动并允许主轴（2-7）轴向上下移动；所述的主轴液压马达（2-1）通过主轴纠偏机构（3）安装于主框架（1）的上部，所述的主轴纠偏机构（3）包括外摆架（3-1）和内摆架（3-2），所述的外摆架（3-1）的两侧通过外转轴（3-3）转动安装于主框架（1）上部的纠偏轴承座（1-6）上，所述的内摆架（3-2）的两侧通过内转轴（3-4）转动安装于外摆架（3-1）的内部，且在内摆架（3-2）和外摆架（3-1）之间留有摆动间隙，所述的主轴液压马达（2-1）安装于内摆架（3-2）上，且外摆架（3-1）的转动轴线与内摆架（3-2）的转动轴线相垂直；所述的主轴振动机构（4）包括主轴箱（4-1）、隔振器（4-2）和两组对称设置的偏心振动机构，所述的主轴箱（4-1）通过隔振器（4-2）悬空安装于主框架（1）内，所述的主轴箱（4-1）的中心设有主轴轴孔，所述的主轴（2-7）通过主轴轴承转动安装于主轴轴孔内，两组所述的偏心振动机构对称设于主轴箱（4-1）内，且两组偏心振动机构分别置于主轴（2-7）的左右两侧，每组偏心振动机构均包括偏心振子轴（4-4）和振动液压马达（4-10），所述的偏心振子轴（4-4）通过振子轴轴承（4-5）安装于主轴箱（4-1）对应侧的偏心轴腔（4-3）内，所述的振动液压马达（4-10）安装于主轴箱（4-1）的一侧，且振动液压马达（4-10）的输出轴与对应的偏心振子轴（4-4）的一端传动连接，两组偏心振动机构的偏心振子轴（4-4）对称设置，且旋转同步、旋向相反。

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