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产线对接机构 

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摘要:本发明提供了一种产线对接机构,包括AGV对接线装置、AGV料车定位装置和AGV转运料车,所述AGV料车定位装置设置于所述AGV对接线装置的上料端,所述AGV转运料车通过所述AGV料车定位装置与所述AGV对接线装置对接上料或下料。本发明的有益效果在于:提供了一种结构紧凑,全过程都采用自动化控制的产线对接机构,通过AGV料车定位装置使AGV对接线装置与AGV转运料车进行精确对接定位,再由AGV对接线装置的输送单元将载板从AGV对接线装置送至AGV转运料车,通过AGV将AGV转运料车送至目标位,从而实现全自动转运物料,免去了人工操作所产生的风险,节省了人工成本,大大提高了生产效率。

主权项:1.一种产线对接机构,其特征在于:包括AGV对接线装置、AGV料车定位装置和AGV转运料车,所述AGV料车定位装置设置于所述AGV对接线装置的上料端,所述AGV转运料车通过所述AGV料车定位装置与所述AGV对接线装置对接上料或下料;所述AGV对接线装置包括对接线装置底架、输送单元和载板拉伸单元,所述输送单元设置于所述对接线装置底架的上面,所述输送单元用于输送载板,所述载板拉伸单元设置于所述输送单元的一侧,所述载板拉伸单元包括拉伸板,所述拉伸板可沿运输方向往复运动,所述拉伸板靠近AGV料车定位装置的一端设有载板拖拉单元,所述载板拖拉单元用于拖拉载板;所述AGV料车定位装置包括第一导向座和第二导向座,所述第一导向座和第二导向座平行设置于所述AGV对接线装置上料端的两侧,所述第一导向座包括第一导向底板,所述第一导向底板上设有第一导向支柱,所述第一导向支柱上设有第一导向板,所述第一导向板于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第一导向轴承组,所述第一导向板于远离AGV对接线装置一端的侧面设有导向斜面;所述第二导向座包括第二导向底板,所述第二导向底板上设有第二导向支柱,所述第二导向支柱上设有第二导向板,所述第二导向板于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第二导向轴承组,所述第二导向板于远离AGV对接线装置一端的侧面设有导向斜面;所述第一导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第一小车阻挡单元,所述第二导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第二小车阻挡单元,所述第一小车阻挡单元包括第一小车阻挡支撑柱,所述第一小车阻挡支撑柱上设有第一小车阻挡固定板,所述第一小车阻挡固定板上设有第一小车阻挡块和第一小车后端阻挡单元,所述第一小车后端阻挡单元包括第一小车后端阻挡滑轨、第一小车后端滑块和压紧气缸,所述第一小车后端阻挡滑轨设置于所述第一小车阻挡固定板上,所述第一小车后端滑块可沿所述第一小车后端阻挡滑轨往复运动,所述压紧气缸用于驱动所述第一小车后端滑块运动,所述第一小车后端滑块远离所述压紧气缸的一端设有压紧斜块;所述第二小车阻挡单元包括第二小车阻挡支撑柱,所述第二小车阻挡支撑柱上设有第二小车阻挡固定板,所述第二小车阻挡固定板远离所述AGV对接线装置的一端设有第二小车阻挡缓冲块;所述AGV料车定位装置的第一导向座还设有阻挡器开启单元,所述阻挡器开启单元包括开启气缸固定板、下压板和开启气缸,所述开启气缸固定板固定于所述第一小车阻挡块靠近所述AGV对接线装置的一侧,所述开启气缸设置于所述开启气缸固定板,所述下压板通过所述开启气缸可上下运动。

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