买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种煤矿井下用双导杆式防冲巷道超前液压支护，包括底座、顶梁和多根具有伸缩作用的立柱，多根立柱支撑于所述的底座与顶梁之间，超前液压支护还包括设置于底座和顶梁之间的防护型导向装置，多根立柱和导向装置在底座与顶梁之间排列后形成至少一个防护通道，多根立柱通过伸缩控制顶梁沿着导向装置所限定的方向移动。本发明在每个液压支护上形成一个安全防护通道，多个液压支护连接在一起形成一个沿着巷道长度方向设置的防护通道，有效防止由于冲击地压所产生的巷道坍塌无法自救的技术问题，导向装置可以有效阻挡帮部煤矸涌入巷道，避免巷道发生突然堵塞，为工人提供可靠的救援及生命保障通道。

主权项：1.一种煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，包括底座（1）、顶梁（2）和多根具有伸缩作用的立柱（3），多根所述立柱（3）支撑于所述的底座（1）与顶梁（2）之间，其特征在于，所述超前液压支护还包括设置于所述底座（1）和顶梁（2）之间的防护型导向装置（4），多根所述立柱（3）和导向装置（4）在所述的底座（1）与顶梁（2）之间排列后形成至少一个防护通道（5），多根所述立柱（3）通过伸缩控制所述顶梁（2）沿着所述导向装置（4）所限定的方向移动；所述立柱（3）为液压缸，所述防护通道（5）的两侧分别设有两根所述的立柱（3）和一个所述的导向装置（4），位于所述防护通道（5）同侧的导向装置（4）位于两所述立柱（3）之间；所述立柱（3）的下端与所述底座（1）之间设有防冲支座（101），所述防冲支座（101）内设有防冲装置，所述立柱（3）的上端与所述顶梁（2）铰接；所述顶梁（2）的一端铰接一长护板（6），所述长护板沿着与所述防护通道（5）长度方向相垂直的方向上延伸，所述长护板（6）与所述顶梁（2）之间通过第一驱动装置（8）形成驱动连接，所述第一驱动装置（8）用于驱动所述长护板（6）相对于所述顶梁（2）翻转；所述顶梁的另一端铰接一短护板（7），所述短护板（7）与所述顶梁（2）之间通过第三驱动装置（9）形成驱动连接，所述第三驱动装置（9）用于驱动所述短护板（7）相对于所述顶梁（2）翻转；所述底座（1）的一端还设有推移梁（10），所述推移梁（10）与所述底座（1）之间还设有用于改变二者间距的推移千斤顶（20）；所述底座（1）的与长护板（6）同侧端设有防倾覆底座（30），所述防倾覆底座（30）与所述底座（1）通过转轴（40）形成旋转连接，所述底座（1）上设有折叠千斤顶（50），所述折叠千斤顶（50）的两端分别与所述防倾覆底座（30）和底座（1）铰接；所述折叠千斤顶（50）伸缩可以驱动所述防倾覆底座（30）相对于所述底座（1）旋转；与所述顶梁连接的长护板（6）的另一侧还设置一折叠护板（70），所述折叠护板（70）与所述长护板（6）通过铰接轴（80）形成旋转连接，所述长护板（6）上还设有第二驱动装置（90），所述第二驱动装置（90）与所述折叠护板（70）连接，用于驱动所述折叠护板（70）绕所述铰接轴（80）旋转；所述的第二驱动装置（90）包括第二连杆机构（901）和第二翻转千斤顶（902），所述第二翻转千斤顶（902）设置于所述长护板（6）的腹部；所述第二连杆机构包括第二连杆a（9011）和第二连杆b（9012），所述第二连杆a（9011）的一端和第二连杆b的一端通过第二转轴（100）形成铰接，所述第二连杆a（9011）的另一端与所述长护板（6）相铰接，所述第二连杆b（9012）的另一端与所述折叠护板（70）相铰接，所述第二翻转千斤顶（902）的活塞杆与所述第二转轴（100）形成旋转铰接。

全文数据：一种煤矿井下用双导杆式防冲巷道超前液压支护技术领域本发明涉及煤矿用液压支架技术领域，具体涉及一种煤矿井下用双导杆式防冲巷道超前液压支护，应用于回采工作面两巷超前支护和巷道永久支护。背景技术煤矿回采工作面两端巷道运输巷道和回风巷道内，目前常采用的支护方式有锚杆锚索类支护、单柱加兀梁支护、巷道超前支架支护。但是，对有冲击地压的矿井，这些常用支护方式都有不足和缺陷，支护形式都具有局限性。锚杆锚索类支护只对顶板完整性起一定作用，来压时容易失效，顶板完整性遭到破坏时支和护的功能都不具备。单柱加兀梁支护对顶板缓慢下沉的压力具有一定支护能力，当冲击来压时，稳定性非常差，而且单柱加兀梁支护方式工人劳动强度非常大，效率低下。即便是采用工效很高的巷道超前支护液压支架，抗冲击能力非常有限，极易造成设备损坏，而且当压力冲击来自底板或两帮时，容易造成支架失稳，造成不可估量的损失。发明内容针对现有支架应用于有冲击地压的矿井时存在的技术问题，提供一种煤矿井下用双导杆式防冲巷道超前液压支护，为回采工作面两端巷道超前支护，提供有效保障，同时该支架也作为冲击地压矿井的巷道永久支护使用。所采用的技术方案如下：一种煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，包括底座、顶梁和多根具有伸缩作用的立柱，多根所述立柱支撑于所述的底座与顶梁之间，所述超前液压支护还包括设置于所述底座和顶梁之间的防护型导向装置，多根所述立柱和导向装置在所述的底座与顶梁之间排列后形成至少一个防护通道，多根所述立柱通过伸缩控制所述顶梁沿着所述导向装置所限定的方向移动。进一步地，所述顶梁的一端铰接一长护板，所述长护板沿着与所述防护通道长度方向相垂直的方向上延伸，所述长护板与所述顶梁之间通过第一驱动装置形成驱动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述长护板相对于所述顶梁翻转。优选地，所述的第一驱动装置为第一翻转千斤顶，所述第一翻转千斤顶的两端分别与所述的长护板和顶梁铰接，其伸缩可以驱动所述长护板相对于所述顶梁翻转。进一步优选地，所述第一驱动装置还包括第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一连杆a和第一连杆b，所述第一连杆a的一端与所述第一连杆b间通过第一转轴形成铰接，所述第一连杆a的另一端与所述顶梁相铰接，所述第一连杆b两端分别与所述的长护板和第一翻转千斤顶形成旋转铰接。再进一步地，所述顶梁的另一端铰接一短护板，所述短护板与所述顶梁之间通过第三驱动装置形成驱动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述短护板相对于所述顶梁翻转。优选地，所述第三驱动装置为第三翻转千斤顶，所述第三翻转千斤顶的一端与所述顶梁相铰接，其另一端与所述短护板铰接，所述第三翻转千斤顶的伸缩可以使所述短护板相对于顶梁旋转。更进一步地，与所述顶梁连接的长护板的另一侧还设置一折叠护板，所述折叠护板与所述长护板通过铰接轴形成旋转连接，所述长护板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述折叠护板连接，用于驱动所述折叠护板绕着所述铰接轴旋转。所述的第二驱动装置包括第二连杆机构和第二翻转千斤顶，所述第二翻转千斤顶设置于所述长护板的腹部；所述第二连杆机构包括第二连杆a和第二连杆b，所述第二连杆a的一端和第二连杆b的一端通过第二转轴形成铰接，所述第二连杆a的另一端与所述长护板相铰接，所述第二连杆b的另一端与所述折叠护板相铰接，所述第二翻转千斤顶的活塞杆与所述第二转轴形成旋转铰接。所述底座的一端还设有推移梁，所述推移梁与所述长护板分别设置于所述底座的两侧，所述推移梁与所述底座之间还设有用于改变二者间距的推移千斤顶。所述底座的的与长护板同侧端设有防倾覆底座，所述防倾覆底座与所述底座通过转轴形成旋转连接，所述底座上设有折叠千斤顶，所述折叠千斤顶的两端分别与所述防倾覆底座和底座铰接；所述折叠千斤顶伸缩可以驱动所述防倾覆底座相对于所述底座旋转。所述立柱为支撑千斤顶，所述防护通道的两侧分别设有两根所述的立柱和一个所述的导向装置，位于所述防护通道同侧的导向装置位于两所述立柱之间。所述支撑千斤顶的下端与所述底座之间设有防冲支座，所述防冲支座内设有防冲装置，所述支撑千斤顶的上端与所述顶梁铰接。所述导向装置包括方形的套筒和与所述套筒形成滑动连接的方形导向杆，所述导向杆的上端与所述顶梁铰接，所述套筒的下端与所述底座形成固定连接，所述顶梁的运动方向受所述导向装置限定。本发明技术方案，具有如下优点：A.本发明在每个液压支护上形成一个安全防护通道，多个液压支护连接在一起形成一个沿着巷道长度方向设置的防护通道，防护通道由各个立柱和导向装置围成，有效防止巷道坍塌后将巷道堵死，为工人提供可靠的救援及生命保障通道。B.本发明在顶梁的一侧设置了长护板和折叠护板，同时在底座上同侧设置了防倾覆底座，进一步加大了底座与地面的接触面积，有效防止整个液压支护的倾倒，防倾覆底座还增大了护底面积，有益于控制巷道底鼓现象；本发明在底座上设置了推移梁，便于实现整个液压支护的侧位移动，使挪动变得更加容易。C.本发明在两立柱的中间位置设置了导向装置，立柱在驱动顶梁移动时，导向装置可以起到顶梁移动导向作用；另外，本发明将各个长护板、短护板、折叠护板和防倾覆底座制成可以翻转的结构，在搬运时可以通过驱动相应的千斤顶将各个护板及防倾覆底座折叠起来，使其具有更小的运输空间，方便运输。D.本发明还在立柱的下部设置了防冲支座，防冲支座中设有防冲装置，防冲装置为具有吸能作用的防冲构件，可有效吸收冲击地压发生时释放的能量，由于冲击地压能量巨大，经过防冲装置缓冲其冲击力，可以有效减少冲击地压对巷道和设备的损坏及对人员的伤害。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明所示巷道超前液压支护立体图；图2为图1所示结构主视图；图3为图1所示结构侧面视图；图4为图1所示局部放大示意图；图5为图4中折叠护板与长护板间的局部结构放大示意图；图6为本发明在巷道中的安装示意图；图7为本发明所示液压支护在巷道内的移位示意图。附图标记说明：1-底座；2-顶梁；3-立柱4-导向装置41-套筒；42-导向杆5-防护通道；6-长护板；7-短护板8-第一驱动装置81-第一连杆机构811-第一连杆a，812-第一连杆b82-第一翻转千斤顶9-第三驱动装置；10-推移梁；20-推移千斤顶；30-防倾覆底座40-转轴；50-折叠千斤顶；60-第一转轴；70-折叠护板；80-铰接轴90-第二驱动装置901-第二连杆机构9011-第二连杆a，9012-第二连杆b902-第二翻转千斤顶100-第二转轴；101-防冲支座。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，包括底座1、顶梁2、多根立柱3和防护型导向装置4，多根立柱3和导向装置4支撑于底座1与顶梁2之间，多根立柱3和导向装置4在底座1与顶梁2之间排列后形成至少一个朝向安装巷道的防护通道5，多根立柱3通过伸缩控制顶梁2沿着导向装置4所限定的方向移动。本发明在每个液压支护上形成一个安全防护通道，多个液压支护连接在一起形成一个沿着巷道长度方向设置的防护通道5，防护通道5由各个立柱3和导向装置4围成，有效防止由于冲击地压所产生的巷道坍塌无法自救的技术问题，导向装置4可以有效阻挡帮部煤矸涌入巷道，避免巷道发生突然堵塞，给救援工作争取了更多时间。本发明优选的将导向装置4设置于两立柱3之间；在防护通道5两侧方向上的顶梁2的两端部分别铰接一长护板6和一短护板7，长护板6与顶梁2之间通过第一驱动装置8形成驱动连接，用于驱动长护板6上下翻转，短护板7与顶梁2之间通过第三驱动装置9形成驱动连接，用于驱动短护板7上下翻转。通过在立柱3之间设置导向装置，且在整个液压支护中形成了起到安全通道作用的防护通道，有效防止巷道坍塌后将巷道堵死，为工人提供可靠的救援及生命保障通道。其中的第三驱动装置9为第三翻转千斤顶，第三翻转千斤顶的一端与顶梁2相铰接，其另一端与短护板7铰接，第三翻转千斤顶执行伸缩动作时，控制短护板7相对于顶梁2上下翻转运动，实现了短护板7的支护作用。这里的立柱3优选为支撑千斤顶，防护通道5的两侧分别设有两根立柱3和一个导向装置4。如图3所示，导向装置4包括方形的套筒41和与套筒41的内侧面形成滑动连接的方形导向杆42，导向杆42的上端与顶梁2的下端面形成固定连接，套筒41的下端面与底座1形成垂直固定连接，套筒41内部设有用于缓冲冲击地压压力的可形变的吸能防冲件。这里的套筒41不仅起到上下导向作用，还起到侧面矿层发生坍陷时的防护作用，阻挡煤层进入防护通道。同时，本发明还在支撑千斤顶与底座1之间设有防冲支座101，在防冲支座101内设有防冲装置图中未示出，支撑千斤顶的一端与顶梁2下端面铰接。当发生冲击来压时，防冲装置用于吸收顶底板冲击来压的能量。本发明进一步在底座1的一端设有推移梁10，推移梁10与长护板6分别设置于底座1的相对两侧，推移梁10与底座1之间还设有用于改变二者间距的推移千斤顶20，推移千斤顶20的最大推移距离大于在其推移方向上的底座1的长度。推移梁起到平衡整个液压支护的重量分布作用，同时，在移动整个液压支护时，只需要启动推移千斤顶，推到整个液压支护底座移动一个底座距离，使液压支护侧移后位于支护通道中，然后再通过推移千斤顶的收缩，使推移梁10归位，便于对整个液压支护进行移位。同时，为了使整个液压支护更加稳固，在与推移梁10相对的底座1的另一侧边位置设有防倾覆底座30，防倾覆底座30与底座1通过转轴40形成旋转连接，底座1上设有折叠千斤顶50，折叠千斤顶50的一端与防倾覆底座30铰接；折叠千斤顶50伸长时，推动防倾覆底座30逐渐旋转至与底座1处于同一平面，有效增大原来底座的接触面积，防倾覆底座30增大了护底面积，有益于控制巷道底鼓现象；当折叠千斤顶50收缩时，拉动防倾覆底座30逐渐向上旋转至与底座1呈垂直状态，便于运输，缩小整个液压支护的占地面积。本发明中所采用的第一驱动装置8可以为第一翻转千斤顶82，第一翻转千斤顶82的两端分别与长护板6和顶梁2铰接，其伸缩可以驱动长护板6相对于顶梁2翻转。第一驱动装置还可以包括第一连杆机构81和第一翻转千斤顶82，第一翻转千斤顶81水平设置于顶梁2的下端；第一连杆机构81包括第一连杆a811和第一连杆b812，第一连杆a811的一端与第一连杆b812间通过第一转轴60形成铰接，第一连杆a811的另一端与顶梁2相铰接，第一连杆b812两端分别与长护板6和第一翻转千斤顶82形成旋转铰接。当然，本发明为了对巷道两侧进行有效支护，长护板6的一侧边与顶梁的侧边铰接，其另一相对侧边处还设置一折叠护板70，折叠护板70与长护板6通过铰接轴80形成旋转连接，在长护板6上还设有第二驱动装置90，第二驱动装置90与折叠护板70连接，用于驱动折叠护板70沿着铰接轴80旋转，使折叠护板70在伸出和折叠两种状态间转换。折叠护板和短护板可以实现对巷道两侧的有效支护，支护范围更宽。如图4和图5所示，本发明中所采用的第二驱动装置90包括第二连杆机构901和第二翻转千斤顶902，第二翻转千斤顶902设置于长护板6的腹部；第二连杆机构包括第二连杆a9011和第二连杆b9012，第二连杆a9011的一端和第二连杆b的一端通过第二转轴100形成铰接，第二连杆a9011的另一端与长护板6相铰接，第二连杆b9012的另一端与折叠护板70相铰接，第二翻转千斤顶902的一端与第二转轴100形成旋转铰接。通过第二翻转千斤顶902的伸缩动作，推动或拉动第二转轴100移动，在第二连杆a和第二连杆b的导向作用下，实现对折叠护板的翻转控制。如图6所示，根据巷道宽度制作本发明所示液压支护尺寸，依次通过驱动各个千斤顶动作，实现顶梁的上升，防倾覆底座的展开、长护板和短护板的展开，以及折叠护板的展开，实现在巷道宽度方向上的顶部和两侧防护。如图7所示，当需要对其中的某一液压支护进行移位时，只需要驱动各个千斤顶，使各个护板折叠，并将顶梁降至最低位置，最后通过驱动推移千斤顶，推移梁支撑在巷道侧壁上，在推移千斤顶的推力作用下使液压支护的底座偏移出一个底座位置，从而将其移位到巷道的另一侧，然后穿过过道将液压支护移动至需要进行支护的位置，最后再将各个护板和防倾覆底座展开进行巷道支护。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

权利要求：1.一种煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，包括底座1、顶梁2和多根具有伸缩作用的立柱3，多根所述立柱3支撑于所述的底座1与顶梁2之间，其特征在于，所述超前液压支护还包括设置于所述底座1和顶梁2之间的防护型导向装置4，多根所述立柱3和导向装置4在所述的底座1与顶梁2之间排列后形成至少一个防护通道5，多根所述立柱3通过伸缩控制所述顶梁2沿着所述导向装置4所限定的方向移动。2.根据权利要求1所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述顶梁2的一端铰接一长护板6，所述长护板沿着与所述防护通道5长度方向相垂直的方向上延伸，所述长护板6与所述顶梁2之间通过第一驱动装置8形成驱动连接，所述第一驱动装置8用于驱动所述长护板6相对于所述顶梁2翻转。3.根据权利要求2所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述的第一驱动装置8为第一翻转千斤顶82，所述第一翻转千斤顶82的两端分别与所述的长护板6和顶梁2铰接，其伸缩可以驱动所述长护板6相对于所述顶梁2翻转。4.根据权利要求3所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述第一驱动装置8还包括第一连杆机构81，所述第一连杆机构81包括第一连杆a811和第一连杆b812，所述第一连杆a811的一端与所述第一连杆b812间通过第一转轴60形成铰接，所述第一连杆a811的另一端与所述顶梁2相铰接，所述第一连杆b812两端分别与所述的长护板6和第一翻转千斤顶82形成旋转铰接。5.根据权利要求2所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述顶梁的另一端铰接一短护板7，所述短护板7与所述顶梁2之间通过第三驱动装置9形成驱动连接，所述第三驱动装置9用于驱动所述短护板7相对于所述顶梁2翻转。6.根据权利要求5所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述第三驱动装置9为第三翻转千斤顶，所述第三翻转千斤顶的一端与所述顶梁2相铰接，其另一端与所述短护板7铰接，所述第三翻转千斤顶的伸缩可以使所述短护板7相对于顶梁2旋转。7.根据权利要求5所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，与所述顶梁连接的长护板6的另一侧还设置一折叠护板70，所述折叠护板70与所述长护板6通过铰接轴80形成旋转连接，所述长护板6上还设有第二驱动装置90，所述第二驱动装置90与所述折叠护板70连接，用于驱动所述折叠护板70绕所述铰接轴80旋转。8.根据权利要求7所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述的第二驱动装置90包括第二连杆机构901和第二翻转千斤顶902，所述第二翻转千斤顶902设置于所述长护板6的腹部；所述第二连杆机构包括第二连杆a9011和第二连杆b9012，所述第二连杆a9011的一端和第二连杆b的一端通过第二转轴100形成铰接，所述第二连杆a9011的另一端与所述长护板6相铰接，所述第二连杆b9012的另一端与所述折叠护板70相铰接，所述第二翻转千斤顶902的活塞杆与所述第二转轴100形成旋转铰接。9.根据权利要求2-8任一所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述底座1的一端还设有推移梁10，所述推移梁10与所述底座1之间还设有用于改变二者间距的推移千斤顶20。10.根据权利要求9所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述底座1的与长护板6同侧端设有防倾覆底座30，所述防倾覆底座30与所述底座1通过转轴40形成旋转连接，所述底座1上设有折叠千斤顶50，所述折叠千斤顶50的两端分别与所述防倾覆底座30和底座1铰接；所述折叠千斤顶50伸缩可以驱动所述防倾覆底座30相对于所述底座1旋转。11.根据权利要求1所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述立柱3为液压缸，所述防护通道5的两侧分别设有两根所述的立柱3和一个所述的导向装置4，位于所述防护通道5同侧的导向装置4位于两所述立柱3之间。12.根据权利要求11所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述立柱3的下端与所述底座1之间设有防冲支座101，所述防冲支座101内设有防冲装置，所述立柱3的上端与所述顶梁2铰接。13.根据权利要求1所述的煤矿井下用防冲巷道超前液压支护，其特征在于，所述导向装置4包括方形的套筒41和与所述套筒41形成滑动连接的方形导向杆42，所述导向杆42的上端与所述顶梁2铰接，所述套筒41的下端与所述底座1形成固定连接，所述顶梁2的运动方向受所述导向装置4限定。

百度查询： 北京诚田恒业煤矿设备有限公司 河北诚田恒业煤矿设备有限公司 北京华创矿安科技有限公司 一种煤矿井下用双导杆式防冲巷道超前液压支护