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摘要：本发明提供了一种轴向磁场电机转子总成组装工装，用于转子总成转子盘和磁钢的组装，转子盘架撑于支撑板上，磁钢输送装置将磁钢输送至支撑板的边缘，磁钢输送装置的输出末端的待装磁钢，与转子盘上的待装磁钢槽位置相对，支撑板面设置推送通道，推送通道连通待装磁钢和待装磁钢槽，通过推磁钢装置，利用磁钢的梯形结构，以及转子盘的梯形磁钢槽，推送待装磁钢沿推送通道将磁钢滑移至待装磁钢槽内，磁钢由梯形磁钢槽的广口段滑入并逐步卡紧，完成转子盘组装，通过支撑板和磁钢输送装置对磁钢和转子盘预定位，由推磁钢装置完成二者的卡装，降低转子总成的装配难度，提高装配效率。

主权项：1.一种轴向磁场电机转子总成组装工装，用于转子总成转子盘和磁钢的组装，其特征在于：包括架撑所述转子盘的支撑板，所述支撑板的板面边缘设置输送所述磁钢的磁钢输送装置；所述支撑板的板面上设置有连通所述转子盘的待装磁钢槽与所述磁钢输送装置输出末端待装磁钢的推送通道；还包括推送所述待装磁钢滑移并装卡入所述待装磁钢槽的推磁钢装置；所述待装磁钢设置于所述转子盘径向的一侧，所述待装磁钢与待装磁钢槽平齐布置；所述推磁钢装置的推送端设置于所述待装磁钢的外圈并沿所述转子盘的径向伸出；所述支撑板上还设置有套装于所述转子盘轴孔内的换位轴，和驱动所述换位轴带动所述转子盘按预定旋转角度转动的转子盘换位装置；所述磁钢输送装置包括分别设置于所述转子盘径向两端的第一磁钢输送装置和第二磁钢输送装置，所述推磁钢装置包括分别与所述第一磁钢输送装置和所述第二磁钢输送装置推送配合的第一推磁钢装置和第二推磁钢装置；所述磁钢输送装置上设置有连续堆叠输送的多块磁钢，任意相邻的两块所述磁钢之间均设置有对二者进行隔断的隔磁块。

全文数据：轴向磁场电机转子总成组装工装技术领域[0001]本发明涉及轴向磁场电机技术领域，更具体地说，涉及一种轴向磁场电机转子总成组装工装。背景技术[0002]目前轴向磁场电机磁钢的安装方式为轴向安装，通过机器人或者人为操作将磁钢放进转子盘进行固定，对于小范围生产和试制较方便。[0003]但是，随着电机行业的发展，电机的需求量越来越大，如果还是人为的进行安装，电机产量无法得到满足;如果采用目前机器人安装，在一定程度上可以有助于产量的提升，但是，由于转子盘和磁钢的相互吸引，在机器人安装时会出现磁钢被转子盘瞬间吸引而损坏磁钢的风险，不适合大批量生产。[0004]因此，如何提高转子的装配效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提供了一种轴向磁场电机转子总成组装工装，以提高转子的装配效率。[0006]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种轴向磁场电机转子总成组装工装，用于转子总成转子盘和磁钢的组装，[0008]包括架撑所述转子盘的支撑板，所述支撑板的板面边缘设置输送所述磁钢的磁钢输送装置；[0009]所述支撑板的板面上设置有连通所述转子盘的待装磁钢槽与所述磁钢输送装置输出末端待装磁钢的推送通道；[0010]还包括推送所述待装磁钢滑移并装卡入所述待装磁钢槽的推磁钢装置。[0011]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述待装磁钢设置于所述转子盘径向的一侧，所述待装磁钢与待装磁钢槽平齐布置;所述推磁钢装置的推送端设置于所述待装磁钢的外圈并沿所述转子盘的径向伸出。[0012]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述转子盘贴附于所述支撑板上，所述待装磁钢的底面与所述支撑板的板面平齐布置，所述推送通道位于所述支撑板连通所述待装磁钢槽和所述待装磁钢的板面上。[0013]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述支撑板上还设置有套装于所述转子盘轴孔内的换位轴，和驱动所述换位轴带动所述转子盘按预定旋转角度转动的转子盘换位装置。[0014]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述磁钢输送装置包括分别设置于所述转子盘径向两端的第一磁钢输送装置和第二磁钢输送装置，所述推磁钢装置包括分别与所述第一磁钢输送装置和所述第二磁钢输送装置推送配合的第一推磁钢装置和第二推磁钢装置。[0015]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述预定旋转角度为所述转子盘上任意两个磁钢槽之间的夹角。[0016]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述换位轴包括套装于所述转子盘的轴孔上的旋转轴和设置于所述支撑板底部，并对所述旋转轴转动支撑的支撑轴；[0017]所述旋转轴包括与所述转子盘轴向的一侧锁紧限位的限位部，和与所述支撑板转动配合的转动支撑部，所述转子盘设置于所述限位部和所述转动支撑部之间。[0018]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述旋转轴的底端同轴开设有驱动轴孔，所述支撑轴的顶端开设有与所述驱动轴孔插装配合的驱动轴柱，所述驱动轴孔和所述驱动轴柱的贴合面上开设有卡装配合的花键齿。[0019]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述限位部包括与所述转子盘轴向的一侧贴紧配合的法兰盘，所述法兰盘与所述转子盘之间设置有对二者是锁紧位置进行限位的定位销孔和对二者进行锁紧的锁紧螺栓。[0020]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述磁钢输送装置上设置有连续堆叠输送的多块磁钢，任意相邻的两块所述磁钢之间均设置有对二者进行隔断的隔磁块。[0021]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述磁钢输送装置的输送方向由所述支撑板的下方至其板面，或由所述支撑板的上方至其板面上下布置。[0022]优选地，在上述轴向磁场电机转子总成组装工装中，所述旋转轴的顶端伸出有锁紧接头，所述转子总成组装工装还包括与所述锁紧接头的卡装配合以对所述旋转轴和所述转子盘拆装的过渡工装。[0023]本发明提供的轴向磁场电机转子总成组装工装，用于转子总成转子盘和磁钢的组装，包括架撑转子盘的支撑板，支撑板的板面边缘设置输送磁钢的磁钢输送装置;支撑板的板面上设置有连通转子盘的待装磁钢槽与磁钢输送装置输出末端待装磁钢的推送通道;还包括推送待装磁钢滑移并装卡入待装磁钢槽的推磁钢装置。转子盘架撑于支撑板上，磁钢输送装置将磁钢输送至支撑板的边缘，磁钢输送装置的输出末端的待装磁钢，与转子盘上的待装磁钢槽位置相对，支撑板面设置推送通道，推送通道连通待装磁钢和待装磁钢槽，通过推磁钢装置，利用磁钢的梯形结构，以及转子盘的梯形磁钢槽，推送待装磁钢沿推送通道将磁钢滑移至待装磁钢槽内，磁钢由梯形磁钢槽的广口段滑入并逐步卡紧，完成转子盘组装，通过支撑板和磁钢输送装置对磁钢和转子盘预定位，由推磁钢装置完成二者的卡装，降低转子总成的装配难度，提高装配效率。附图说明[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0025]图1为本发明提供的轴向磁场电机转子总成组装工装的第一装配结构示意图；[0026]图2为本发明提供的轴向磁场电机转子总成组装工装的第二装配结构示意图；[0027]图3为本发明提供的轴向磁场电机转子总成组装工装中转子盘与旋转轴的装配结构爆炸视图。具体实施方式[0028]本发明公开了一种轴向磁场电机转子总成组装工装，提高了转子的装配效率。[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]如图1-图3所示，图1为本发明提供的轴向磁场电机转子总成组装工装的第一装配结构示意图；图2为本发明提供的轴向磁场电机转子总成组装工装的第二装配结构示意图；图3为本发明提供的轴向磁场电机转子总成组装工装中转子盘与旋转轴的装配结构爆炸视图。[0031]本发明提供了一种轴向磁场电机转子总成组装工装，用于转子总成转子盘1和磁钢2的组装，包括架撑转子盘1的支撑板3,支撑板3的板面边缘设置输送磁钢2的磁钢输送装置4;支撑板3的板面上设置有连通转子盘1的待装磁钢槽与磁钢输送装置4输出末端待装磁钢的推送通道;还包括推送待装磁钢滑移并装卡入待装磁钢槽的推磁钢装置5。转子盘1架撑于支撑板3上，磁钢输送装置4将磁钢2输送至支撑板3的边缘，磁钢输送装置4的输出末端的待装磁钢，与转子盘1上的待装磁钢槽位置相对，支撑板3板面设置推送通道，推送通道连通待装磁钢和待装磁钢槽，通过推磁钢装置5,利用磁钢2的梯形结构，以及转子盘1的梯形磁钢槽，推送待装磁钢沿推送通道将磁钢滑移至待装磁钢槽内，磁钢2由梯形磁钢槽的广口段滑入并逐步卡紧，完成转子盘1组装，通过支撑板3和磁钢输送装置4对磁钢2和转子盘1预定位，由推磁钢装置5完成二者的卡装，降低转子总成的装配难度，提高装配效率。[0032]在本案一具体实施例中，待装磁钢设置于转子盘1径向的一侧，待装磁钢与待装磁钢槽平齐布置;推磁钢装置5的推送端设置于待装磁钢的外圈并沿转子盘1的径向伸出。转子盘1上开设有沿其径向伸出的磁钢槽，磁钢装配后，磁钢2的端面与转子盘1的板面平齐布置，因此，适应磁钢2和磁钢槽沿转子盘1径向的装配方式，将待装磁钢的布置位置设置于转子盘1径向一侧，并将待装磁钢与待装磁钢槽平齐布置，二者处于同一安装平面，推磁钢装置5的推送方向A沿转子盘1的径向，待装磁钢推入磁钢槽内过程中，利用二者卡装端面的导轨和导向槽结构，即可实现二者的卡装锁紧。[0033]在本案一具体实施例中，转子盘1贴附于支撑板3上，待装磁钢2的底面与支撑板3的板面平齐布置，推送通道位于支撑板3连通待装磁钢槽和待装磁钢的板面上。以支撑板3的板面为待装磁钢滑移装入转子盘1的导向面，推磁钢装置5在将待装磁钢推送过程中，由支撑板3的板面进行滑移支撑，通过推磁钢装置5保证推送方向上待装磁钢滑移方向的稳定，即可准确将待装磁钢推送入待装磁钢槽内，从而无需设置独立的推送通道，降低结构复杂度。[0034]当然，也可以在支撑板3上设置凸出于其板面的限位挡板，避免由于待装磁钢在推送滑移过程中扭转造成待装磁钢与待装磁钢槽的转配不到位问题。[0035]在本案一具体实施例中，支撑板3上还设置有套装于转子盘1轴孔内的换位轴6,和驱动换位轴6带动转子盘1按预定旋转角度转动的转子盘换位装置。转子盘1上的磁钢槽包括沿其周向布置的多个，在本实施例中，推磁钢装置5对单个的待装磁钢和待装磁钢槽进行推送安装后自动复位，此时需要对转子盘1上相邻的磁钢槽进行磁钢安装，将支撑板3上架装换位轴6,由换位轴6在一个磁钢槽安装入位后，将转子盘1按预定角度转动，使得推磁钢装置5处继续送入的磁钢与未装磁钢槽位置对应，进行磁钢槽的连续安装。换位轴6带动转子盘1连续转动，换位轴6的转动节拍与推磁钢装置的推送节拍对应，换位轴6的每次的换位角度与转子盘1上相邻两个磁钢槽的夹角对应。[0036]在本案一具体实施例中，磁钢输送装置4包括分别设置于转子盘1径向两端的第一磁钢输送装置41和第二磁钢输送装置42,推磁钢装置5包括分别与第一磁钢输送装置41和第二磁钢输送装置42推送配合的第一推磁钢装置和第二推磁钢装置。磁钢与转子盘1上磁钢槽推送装配时，可在每次推送时推送单独的磁钢与磁钢槽进行组装，也可以将磁钢输送装置输送的磁钢数量对应转子盘上磁钢槽的数量，统一将所有磁钢一次推送到位。考虑到单独装配效率低，同时进行多个磁钢装配，不利于磁钢推送状态的观测，也不利于对错位后磁钢位置的纠正。本实施例中优选地，将磁钢输送装置4设置位于转子盘1径向两端的第一磁钢输送装置41和第二磁钢输送装置42,推磁钢装置5包括同时位于转子盘1径向的两侧的第一推磁钢装置和第二推磁钢装置，S卩，在转子盘1的径向两端同时相对推送两个磁钢进行组装，保证转子盘1径向受力均匀，并利于对磁钢装配状态的实时监测和纠正。[0037]在本案一具体实施例中，预定旋转角度为转子盘1上任意两个磁钢槽之间的夹角。转子盘1径向的两个磁钢槽装配磁钢后，转子盘1按预定旋转角度转动后，未装配磁钢的磁钢槽与磁钢输送装置的位置对应，继续进行下一组磁钢的安装。由于转子盘上磁钢槽为均匀分布结构，将预定旋转角度设置为两个磁钢槽之间的夹角，逐步完成对所有磁钢槽内磁钢的组装。[0038]在本案一具体实施例中，换位轴6包括套装于转子盘1的轴孔上的旋转轴61和设置于支撑板3底部，并对旋转轴61转动支撑的支撑轴62;旋转轴61包括与转子盘1轴向的一侧锁紧限位的限位部611，和与支撑板3转动配合的转动支撑部612,转子盘1设置于限位部611和转动支撑部612之间。换位轴6包括旋转轴61和支撑轴62,旋转轴61架撑于转子盘1和支撑板3之间，用于转子盘1在支撑板3的表面进行磁钢槽换位时，对转子盘1的支撑和与支撑板3的相对转动。支撑轴62位于支撑板3的底部，支撑轴62的顶端与旋转轴61的底端锁紧配合，通过支撑轴62带动旋转轴61转动。[0039]旋转轴61同时架撑转子盘1和支撑板3,需保证转子盘1由旋转轴61带动转动后，转子盘1上磁钢槽的安装位置保持不变。旋转轴61的转动支撑部612架装于支撑板3上，支撑板3上开设与转动支撑部612转动配合的转动支撑孔;旋转轴61上同时设置限位部611，由限位部611与转子盘1锁紧，保证旋转轴61对转子盘1的转动驱动结构稳定性。[0040]优选地，旋转轴61的底端同轴开设有驱动轴孔，支撑轴62的顶端开设有与驱动轴孔插装配合的驱动轴柱，驱动轴孔和驱动轴柱的贴合面上开设有卡装配合的花键齿。旋转轴61与支撑轴62采用花键内齿和花键外齿的转动驱动结构，旋转轴的底端的驱动轴孔内设置花键外齿，支撑轴顶端的驱动轴柱上开设花键外齿，通过花键外齿和花键内齿的啮合，实现支撑轴驱动旋转轴的转动。[0041]优选地，限位部611包括与转子盘1轴向的一侧贴紧配合的法兰盘，法兰盘与转子盘1之间设置有对二者是锁紧位置进行限位的定位销孔613和对二者进行锁紧的锁紧螺栓614。旋转轴61通过限位部611对转子盘1进行锁紧，保证其带动转子盘1转动时，锁紧结构的稳定性。适应转子盘1的盘状结构，将限位部611设置与转子盘1轴向的一侧贴合的法兰盘结构，旋转轴61法兰盘与转子盘1上设置对二者的限位位置进行定位的定位销孔613，通过定位销柱614对二者的装配位置限位后，由锁紧螺栓615将二者锁紧为一体，然后将旋转轴61由转动支撑部612插装于支撑板3的转动支撑孔内，通过支撑轴62对旋转轴61的转动驱动，即可实现转子盘1与磁钢装配后磁钢槽的换位功能。[0042]在本案一具体实施例中，磁钢输送装置5上设置有连续堆叠输送的多块磁钢2,任意相邻的两块磁钢之间均设置有对二者进行隔断的隔磁块7。磁钢输送装置4可连续输送多块磁钢2，多块磁钢2连续堆叠，在磁钢输送装置4的输送末端磁钢推送入位后，磁钢输送装置4继续输送磁钢2至推送位置，实现对磁钢2和转子盘1的连续组装。为了避免相邻的磁钢之间出现吸引问题，在任意相邻的两个磁钢之间设置隔磁块7，避免末端磁钢推送时，影响相邻磁钢的推送状态。[0043]在本案一具体实施例中，磁钢输送装置2的输送方向由支撑板3的下方至其板面，或由支撑板3的上方至其板面上下布置。磁钢输送装置4的输送方向垂直于支撑板3的板面沿竖直方向输送，以适应推磁钢装置5沿转子盘的径向将磁钢推送至转子盘磁钢槽的安装方式。磁钢输送装置的输送方向可沿图1中方向B由上至下输送，也可以沿图2中方向D由下至上进行磁钢输送。[0044]在本案一具体实施例中，旋转轴61的顶端伸出有锁紧接头616,转子总成组装工装还包括与锁紧接头616的卡装配合以对旋转轴61和转子盘1拆装的过渡工装8。由于转子盘1需先安装至旋转轴61上后，再安装至支撑板3的转动支撑孔内，因此需设置过渡工装8对转子盘1和旋转轴61进行组装。在旋转轴61的顶部设置锁紧接头616,过渡工装8可以设置为与锁紧接头616卡装配合的锁紧支柱，锁紧支柱的端部开设锁紧孔，锁紧接头616插装于锁紧支柱8上，优选地，锁紧接头616设置为棱柱结构，锁紧支柱上开设的锁紧孔为棱柱孔。转子盘1由旋转轴61的转动支撑部612的一端装入后与法兰盘611相抵，通过定位销柱614定位后，由螺栓615进行锁紧，取出后与支撑板3安装配合，进行磁钢的装配。旋转轴61可设置独立布置的多个，每个旋转轴61上由人工或机械完成转子盘的组装后，按生产节拍连续由支撑板上装配和拆下，从而实现转子盘与磁钢的连续装配，提高生产效率[0045]转子盘1的外圈还套装有对转子盘和磁钢进行锁紧限位的外环9,待转子盘1的每个磁钢槽内均装入磁钢后，将外环9由支撑板3的顶部沿竖直方向C装入，并卡装于转子盘i的外环，再将旋转轴61由支撑板3上取下，即可得到装配后的转子总成。[0046]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种轴向磁场电机转子总成组装工装，用于转子总成转子盘和磁钢的组装，其特征在于：包括架撑所述转子盘的支撑板，所述支撑板的板面边缘设置输送所述磁钢的磁钢输送装置；所述支撑板的板面上设置有连通所述转子盘的待装磁钢槽与所述磁钢输送装置输出末端待装磁钢的推送通道；还包括推送所述待装磁钢滑移并装卡入所述待装磁钢槽的推磁钢装置。2.根据权利要求1所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述待装磁钢设置于所述转子盘径向的一侧，所述待装磁钢与待装磁钢槽平齐布置;所述推磁钢装置的推送端设置于所述待装磁钢的外圈并沿所述转子盘的径向伸出。3.根据权利要求2所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述转子盘贴附于所述支撑板上，所述待装磁钢的底面与所述支撑板的板面平齐布置，所述推送通道位于所述支撑板连通所述待装磁钢槽和所述待装磁钢的板面上。4.根据权利要求2所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述支撑板上还设置有套装于所述转子盘轴孔内的换位轴，和驱动所述换位轴带动所述转子盘按预定旋转角度转动的转子盘换位装置。5.根据权利要求4所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述磁钢输送装置包括分别设置于所述转子盘径向两端的第一磁钢输送装置和第二磁钢输送装置，所述推磁钢装置包括分别与所述第一磁钢输送装置和所述第二磁钢输送装置推送配合的第一推磁钢装置和第二推磁钢装置。6.根据权利要求5所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述预定旋转角度为所述转子盘上任意两个磁钢槽之间的夹角。7.根据权利要求4所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述换位轴包括套装于所述转子盘的轴孔上的旋转轴和设置于所述支撑板底部，并对所述旋转轴转动支撑的支撑轴；所述旋转轴包括与所述转子盘轴向的一侧锁紧限位的限位部，和与所述支撑板转动配合的转动支撑部，所述转子盘设置于所述限位部和所述转动支撑部之间。8.根据权利要求7所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述旋转轴的底端同轴开设有驱动轴孔，所述支撑轴的顶端开设有与所述驱动轴孔插装配合的驱动轴柱，所述驱动轴孔和所述驱动轴柱的贴合面上开设有卡装配合的花键齿。9.根据权利要求7所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述限位部包括与所述转子盘轴向的一侧贴紧配合的法兰盘，所述法兰盘与所述转子盘之间设置有对二者是锁紧位置进行限位的定位销孔和对二者进行锁紧的锁紧螺栓。10.根据权利要求1所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述磁钢输送装置上设置有连续堆叠输送的多块磁钢，任意相邻的两块所述磁钢之间均设置有对二者进行隔断的隔磁块。11.根据权利要求10所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述磁钢输送装置的输送方向由所述支撑板的下方至其板面，或由所述支撑板的上方至其板面上下布置。12.根据权利要求8所述的轴向磁场电机转子总成组装工装，其特征在于，所述旋转轴的顶端伸出有锁紧接头，所述转子总成组装工装还包括与所述锁紧接头的卡装配合以对所述旋转轴和所述转子盘拆装的过渡工装。

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