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摘要：本发明公开了牛场智慧巡检机器人，涉及巡航机器人技术领域，所述机器人包括：采集单元：用于基于采集设备采集牛场数据；识别单元：用于基于所述牛场数据获得牛场的环境图像和牛只的眼睛图像；氨气检测单元：用于基于所述环境图像获得检测区域，控制氨气检测设备对所述检测区域进行检测，获得氨气检测结果；基于所述氨气检测结果，控制氨气喷洒设备对牛场喷洒除氨剂；眼睛检测单元：用于基于所述眼睛图像对牛只进行检测，获得眼睛检测结果，将所述眼睛检测结果传输至用户端；可以解决封闭牛舍的固定点氨气浓度检测不准确，以及检测后大范围喷洒除氨剂，导致药剂浪费的问题。

主权项：1.牛场智慧巡航机器人，其特征在于，所述机器人包括：采集单元：用于基于采集设备采集牛场数据；识别单元：用于基于所述牛场数据获得牛场的环境图像和牛只的眼睛图像；氨气检测单元：用于基于所述环境图像获得检测区域，控制氨气检测设备对所述检测区域进行检测，获得氨气检测结果；基于所述检测结果，控制氨气喷洒设备对牛场喷洒除氨剂；眼睛检测单元：用于基于所述眼睛图像对牛只进行检测，获得眼睛检测结果，将所述眼睛检测结果传输至用户端；所述识别单元具体包括：第一识别单元：用于基于所述牛场数据获得第一图像，基于识别模型对所述第一图像进行识别，获得第一识别结果，基于所述第一识别结果对牛场进行划分，获得若干子区域，基于所有所述子区域获得所述环境图像；第二识别单元：用于基于所述识别模型对所述环境图像进行识别，获得牛只图像，基于所述识别模型对所述牛只图像进行识别获得第二识别结果；若所述第二识别结果为成功，则基于所述第二识别结果获得所述眼睛图像；若所述第二识别结果为失败，则基于所述第二识别结果获得若干待测牛只，获取所述待测牛只的待测图像，基于所述识别模型对所述待测图像进行识别，获得面部特征；获取所述面部特征的特征数量，基于所述特征数量和所述面部特征获得第一坐标，所述机器人移动至所述第一坐标，基于所述采集设备进行图像采集，获得第二图像，将所述牛只图像更新为所述第二图像；所述氨气检测单元具体包括：第一氨气单元：用于基于所述环境图像获得每个所述子区域的牛只数量，基于所述牛只数量将所有所述子区域进行排序获得区域列表；获取所述区域列表中预设排名范围内的子区域，获得第一检测区域；获取所述牛只数量等于0的子区域，获得待测图像，基于所述待测图像获得粪便区域和垫草区域，分别获取所述粪便区域和所述垫草区域的第一面积和第二面积，基于所述第一面积和所述第二面积获得第二检测区域；基于所述第一检测区域和所述第二检测区域获得所述检测区域；第二氨气单元：用于基于所述检测区域获得第二坐标，所述机器人移动至所述第二坐标，控制所述氨气检测设备对所述检测区域进行检测，获得氨气检测结果；第三氨气单元：用于基于所述氨气检测结果获得氨气的第一浓度，判断所述第一浓度是否大于预设浓度，若是则基于所述第一浓度获得除氨剂的第二浓度，基于所述第二浓度，所述机器人控制所述氨气喷洒设备对所述检测区域喷洒除氨剂；所述眼睛检测单元具体用于：将所述眼睛图像进行划分获得若干子图像，获取每张所述子图像的像素值，判断所述像素值是否在预设像素范围内，若是则获取所述子图像获得危险区域，获取所述危险区域的危险数量，判断所述危险数量是否大于预设数量，若大于所述预设数量则基于所述眼睛图像获得生病牛只，对所述生病牛只进行追踪，获得所述眼睛检测结果，将所述眼睛检测结果传输至用户端。

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