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摘要：本发明涉及机械手的技术领域，具体涉及一种工业机械手及绕组剥离与定子线槽清理工装，包括工业机械手，工业机械手的一侧设有输送机构，输送机构用于对装有绕组的电机定子进行运输，在输送机构的末端还进一步设有烘烤箱；还包括切割构件、清扫构件，支撑座上还设有第二条轨道、第三条轨道；切割构件上连接第二个锁位座，该锁位座滑动连接在第二条轨道内，切割构件用于对绕组的一端进行切割；清扫构件上连接有第三个锁位座，该锁位座滑动连接在第三条轨道内，清扫构件用于对电机定子内槽中的残余绕组进行清扫；本发明解决现有工业机械手与夹爪连接关系为固定连接方式的问题。
主权项：1.一种工业机械手，其特征在于：包括机械臂本体（1），机械臂通过移动底座滑动设于基板（2）上，且基板（2）上设有用于驱动移动底座在基座上滑移的第一驱动源，基板（2）上安装有支撑平台（6）；机械臂的执行末端上连接吊载体（4），吊载体（4）的凸缘（5）上设有电磁铁；凸缘（5）通过插接孔（13）与拉拔构件的锁位座（12）进行可拆装连接，支撑座上设有第一条轨道（7），拉拔构件的锁位座（12）以纵向滑移方式置于对应轨道（7）内，轨道（7）内设有钩板（8），钩板（8）通过对位孔（14）对锁位座（12）的竖向移动进行限位；拉拔构件包括承载环体（9），承载环体（9）上环形阵列有两个以上的夹持爪，夹持爪用于对绕组的一端进行咬持；承载环体（9）的另一侧设有电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）的伸缩轴与承载环体（9）固定连接；电动伸缩杆（10）的外筒壁上固定连接托起臂（11），托起臂（11）的末端连接有锁位座（12）。
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