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摘要:本发明涉及一种芯轴修补方法,涉及汽车零件的领域,其包括:获取芯轴的芯轴图像;根据芯轴图像从预设的裂纹特征识别模型中判断是否存在裂纹特征;当存在裂纹特征时,基于裂纹特征从预设的裂纹位置识别模型中识别出裂纹位置;基于裂纹特征从预设的修补体积识别模型中匹配出修补体积;根据修补体积控制预设的修补装置将预设的修补材料向裂纹位置注射。本申请具有提高芯轴的合格率,减少芯轴上的裂纹的效果。
主权项:1.一种芯轴修补方法,其特征在于,包括:获取芯轴的芯轴图像;根据芯轴图像从预设的裂纹特征识别模型中判断是否存在裂纹特征;当存在裂纹特征时,基于裂纹特征从预设的裂纹位置识别模型中识别出裂纹位置;基于裂纹特征从预设的修补体积识别模型中匹配出修补体积;根据修补体积控制预设的修补装置将预设的修补材料向裂纹位置注射;还包括修补后的打磨方法,所述打磨方法包括:根据裂纹位置获取注射完修补材料后的修补图像;根据修补图像从预设的打磨范围识别模型中匹配出打磨范围;根据打磨范围从预设的打磨行程匹配模型中匹配出打磨行程;根据打磨行程控制预设的打磨装置打磨芯轴以使裂纹位置的表面平整;还包括打磨后的填充方法,所述填充方法包括:获取打磨后的打磨图像;根据打磨图像从预设的碎屑区域识别模型中识别出碎屑区域;根据碎屑区域控制预设的清理装置清理裂纹,并根据打磨图像从预设的填充体积匹配模型中匹配出填充体积;根据打磨图像从预设的填充位置匹配模型中匹配出填充位置;根据填充位置控制预设的修补装置将修补材料向填充位置注射,并根据填充位置和打磨图像从预设的刮板行程匹配模型中匹配出刮板行程;根据刮板行程控制预设的刮板装置从填充位置将修补材料向裂纹处填充;所述填充方法还包括:当刮板装置将修补材料向裂纹处填充时,获取修补材料的材料图像;根据材料图像从预设的材料体积识别模型中匹配出材料体积;根据材料体积和打磨图像从预设的补充速率匹配模型中匹配出补充速率;根据材料图像从预设的材料位置识别模型中匹配出材料位置;根据补充速率控制预设于刮板装置上的材料补充装置向材料位置喷射雾状的修补材料。
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