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摘要：本发明公开了一种名优茶采摘、分选一体式收获装备，涉及茶叶采收技术领域，包括机架、控制模块，以及与控制模块电连接的行走模块、采摘模块、传送模块、分选模块、收集模块和视觉检测模块，行走模块安装于机架的下端，采摘模块安装于机架上并靠近机架的前端和下端设置，采摘模块能够在视觉检测模块的辅助下采摘茶叶，传送模块和分选模块均安装于机架上，传送模块用于对采摘模块采摘的茶叶传送至分选模块，分选模块用于在视觉检测模块的辅助下对茶叶分选，并使分选出的名优茶和普通茶叶分别进入收集模块内的不同箱体。本发明能够实现对名优茶的采摘与分选，提高采茶效率，节省劳动力。

主权项：1.一种名优茶采摘、分选一体式收获装备，其特征在于：包括机架、控制模块，以及与所述控制模块电连接的行走模块、采摘模块、传送模块、分选模块、收集模块和视觉检测模块，所述行走模块安装于所述机架的下端，所述采摘模块安装于所述机架上并靠近所述机架的前端和下端设置，所述采摘模块能够在所述视觉检测模块的辅助下采摘茶叶，所述传送模块和所述分选模块均安装于所述机架上，所述传送模块用于对所述采摘模块采摘的茶叶传送至所述分选模块，所述分选模块用于在所述视觉检测模块的辅助下对茶叶分选，并使分选出的名优茶和普通茶叶分别进入所述收集模块内的不同箱体；所述采摘模块包括沿垂直于前进方向依次排列的多个采摘单元，所述采摘单元包括平移元件、横向滑台、第一升降元件、第一竖向滑台和采摘部，所述平移元件与前进方向平行，且所述横向滑台活动安装于所述平移元件上并能够沿水平方向移动，所述第一升降元件的上端连接于所述横向滑台上，所述第一竖向滑台活动安装于所述第一升降元件上并能够沿竖直方向升降，所述第一竖向滑台与所述采摘部连接，所述采摘单元能够对茶叶采摘；所述采摘部包括归拢导引槽、分流挡板、第二升降元件、第二竖向滑台、无刷电机和刀片组，所述归拢导引槽、所述分流挡板和所述第二升降元件均安装于所述第一竖向滑台上，所述分流挡板包括两个分流单元板，两个所述分流单元板的一端固定连接并形成朝向所述机架前方的导引角，自所述机架的前端向后端，两个所述分流单元板先向相互远离的方向延伸，再相互平行延伸，所述导引角位于所述归拢导引槽的中部，两个所述分流单元板的另一端延伸与所述归拢导引槽的一端平齐，且各所述分流单元板分别与对应的所述归拢导引槽的内壁形成采摘槽；所述第二竖向滑台活动安装于所述第二升降元件上并能够沿竖直方向升降，且所述无刷电机安装于所述第二竖向滑台上，所述无刷电机的输出轴经两个所述分流单元板之间伸出并与所述刀片组连接；所述归拢导引槽的一端用于茶叶进入，所述导引角用于对进入所述归拢导引槽内的茶叶分流成两组，并使两组茶叶分别进入两个所述采摘槽内，所述刀片组用于对所述采摘槽内的茶叶切割采摘。

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