买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本申请适用于视觉图像检测的技术领域，提供了一种基于膜电极七合一贴合设备的精准贴合方法、系统及介质，其方法包括先获取待贴合复合膜的第一实拍图像信息，然后基于特征点检测算法生成复合膜特征点坐标集信息，再获取待贴合边框膜的第二实拍图像信息，然后基于特征点检测算法生成边框膜特征点坐标集信息，再根据复合膜特征点坐标集信息和边框膜特征点坐标集信息，生成位置评估信息，最后基于位置评估信息，控制抓取机械臂，以使待贴合边框膜精准贴合于待贴合复合膜。本申请能够实时检测待贴合边框膜的实际位置，实现在执行参数出现偏差的情况下，仍然能够自动调整待贴合边框膜的实际位置，确保高精度贴合，有助于提升膜电极的生产质量和一致性。

主权项：1.一种基于膜电极七合一贴合设备的精准贴合方法，适用于膜电极贴合设备，所述膜电极贴合设备包括抓取机械臂，其特征在于，所述方法包括：基于预设的拍摄装置，获取待贴合复合膜的第一实拍图像信息；根据所述第一实拍图像信息和预设的特征点检测算法，生成复合膜特征点坐标集信息，其中，所述复合膜特征点坐标集信息包括复合膜第一角点坐标信息、复合膜第二角点坐标信息、复合膜第三角点坐标信息和复合膜第四角点坐标信息；响应于垂直对齐结束指令，获取待贴合边框膜的第二实拍图像信息，其中，所述待贴合边框膜位于所述抓取机械臂的末端；根据所述第二实拍图像信息和所述特征点检测算法，生成边框膜特征点坐标集信息，其中，所述边框膜特征点坐标集信息包括边框膜第一角点坐标信息、边框膜第二角点坐标信息、边框膜第三角点坐标信息和边框膜第四角点坐标信息；根据所述复合膜特征点坐标集信息和所述边框膜特征点坐标集信息，生成位置评估信息，其中，所述位置评估信息为位置匹配信息或位置偏移信息；基于所述位置匹配信息，根据预设的平移贴合指令控制所述抓取机械臂，以使所述待贴合边框膜与所述待贴合复合膜相贴合；其中，所述根据所述复合膜特征点坐标集信息和所述边框膜特征点坐标集信息，生成位置评估信息，包括：根据所述复合膜第一角点坐标信息和预设的允许偏离值信息，生成第一指定区域信息，且根据所述复合膜第二角点坐标信息和所述允许偏离值信息，生成第二指定区域信息，且根据所述复合膜第三角点坐标信息和所述允许偏离值信息，生成第三指定区域信息，且根据所述复合膜第四角点坐标信息和所述允许偏离值信息，生成第四指定区域信息，其中，所述第一指定区域信息用于描述以所述复合膜第一角点坐标信息为中心，且以所述允许偏离值信息为半径所围成的正圆形区域，所述第二指定区域信息用于描述以所述复合膜第二角点坐标信息为中心，且以所述允许偏离值信息为半径所围成的正圆形区域，所述第三指定区域信息用于描述以所述复合膜第三角点坐标信息为中心，且以所述允许偏离值信息为半径所围成的正圆形区域，所述第四指定区域信息用于描述以所述复合膜第四角点坐标信息为中心，且以所述允许偏离值信息为半径所围成的正圆形区域；若所述边框膜第一角点坐标信息位于所述第一指定区域信息内，且所述边框膜第二角点坐标信息位于所述第二指定区域信息内，且所述边框膜第三角点坐标信息位于所述第三指定区域信息内，且所述边框膜第四角点坐标信息位于所述第四指定区域信息内，则生成所述位置匹配信息，否则生成所述位置偏移信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南隆深氢能科技有限公司 基于膜电极七合一贴合设备的精准贴合方法、系统及介质