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摘要：本发明涉及一种基于区域风险等级划分的变电站监控摄像头布局方法，其包括以下步骤：步骤S1：计算所要采用的监控摄像头的视场角；步骤S2：利用Bresenham直线算法对变电站的监控范围内的每个点进行可视性分析；步骤S3：根据不同监控摄像头的类型、潜在位置和方位角集合，构建二维监控状态表；步骤S4：根据变电站的监控范围内的空场地和障碍物集合，构建变电站的黑白二值平面图；步骤S5：计算变电站的黑白二值平面图上的各个点与障碍物之间最短的欧几里德距离，从而划分区域风险等级；步骤S6：定义考虑区域风险等级水平的摄像头监控覆盖成本函数，以最大化成本函数为优化目标，利用贪婪搜索算法对优化模型进行求解。本发明能够保障监控覆盖，减少监控盲区。

主权项：1.一种基于区域风险等级划分的变电站监控摄像头布局方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤S1：计算所要采用的监控摄像头的视场角，进而得到多个多数监控摄像头所构成阵列的监控覆盖区域模型；步骤S2：基于各个所述监控摄像头的视场角，利用Bresenham直线算法对变电站的监控范围内的每个点进行可视性分析；步骤S3：根据不同所述监控摄像头的类型、潜在位置和方位角集合，构建二维监控状态表；步骤S4：根据所述变电站的监控范围内的空场地和障碍物集合，构建所述变电站的黑白二值平面图；步骤S5：计算所述变电站的黑白二值平面图上的各个点与障碍物之间最短的欧几里德距离，从而划分区域风险等级；步骤S6：定义考虑区域风险等级水平的摄像头监控覆盖成本函数，以最大化成本函数为优化目标，利用贪婪搜索算法对优化模型进行求解，得到变电站监控摄像头布局方案；所述步骤S4中，将三维的变电站监控覆盖区域化简为二维俯视平面图，图中包含空场地集合A＝a1…aH以及障碍物集合B＝b1…bU，H、U为分别为空场地集合、障碍物集合中的元素个数，则根据图中空场地集合A和障碍物集合B的分类，建立所述黑白二值平面图；所述步骤S5中，计算所述黑白二值平面图上每一个网格点Ax,y与障碍物集合B＝b1…bU的欧几里得距离，并选取其中最短的距离，利用多个边界值划分m个的欧几里得距离区间，则依据计算出的最短的欧几里德距离所处的欧几里得距离区间，划分区域风险等级而得到各个风险区域，m为大于或等于3的整数；所述步骤S6中，定义考虑区域风险等级水平的摄像头监控覆盖成本函数其中，Cq为第q个所述风险区域的监控覆盖成本，wq第q个所述风险区域的权重系数；则优化目标为

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