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摘要：本申请涉及一种组装设备，包括工作台、运输模组、装卸机构、多个组装模组以及测试模组，运输模组包括转动组件和多个产品载具，多个产品载具间隔设置于转动组件上，产品载具的中部具有镂空部；装卸机构设置于转动组件的一端，装卸机构包括上料模组和下料模组，上料模组用于将产品放置于产品载具，下料模组用于将产品自产品载具上取下，上料模组与下料模组同时动作；多个组装模组依次间隔设置于转动组件的两侧；测试模组设置于转动组件的一侧且位于下料模组和一组装模组之间，测试模组包括上测试臂和下测试臂，上测试臂、所述下测试臂分别位于产品载具的两侧并对应于镂空部。采用本组装设备能够实现电路板的自动组装和测试。

主权项：1.一种组装设备，其特征在于，包括：工作台；运输模组，所述运输模组设置于所述工作台的中部，所述运输模组包括转动组件和多个产品载具，多个所述产品载具间隔设置于所述转动组件上，所述产品载具中部具有镂空部；装卸机构，所述装卸机构设置于所述转动组件的一端，所述装卸机构包括上料模组和下料模组，所述上料模组用于将产品放置于所述产品载具，所述下料模组用于将所述产品自所述产品载具上取下，所述上料模组与所述下料模组同时动作；多个组装模组，多个所述组装模组依次间隔设置于所述转动组件的两侧；以及测试模组，所述测试模组设置于所述转动组件的一侧且位于所述下料模组和一所述组装模组之间，所述测试模组包括上测试臂和下测试臂，当所述产品载具运动至所述测试模组所在位置时，所述上测试臂、所述下测试臂分别位于所述产品载具的两侧并对应于所述镂空部；其中所述上测试臂包括测试头、弹性件及固定臂，所述测试头上设置有测试针，所述测试针用于与所述产品电连接，所述测试头通过所述弹性件可滑动连接于所述固定臂；所述装卸机构还包括驱动结构、第一滑动结构、第二滑动结构及连接结构，所述驱动结构用于驱动所述第二滑动结构在所述第一滑动结构上滑动，所述连接结构连接于所述第二滑动结构，所述连接结构位于所述转动组件的上方，所述上料模组、所述下料模组分别设置于所述连接结构的两端，所述上料模组、所述下料模组分别位于所述转动组件的两侧，所述连接结构用于带动所述上料模组和所述下料模组移动，所述上料模组和或所述下料模组包括第一夹爪动力结构和第一夹爪，所述第一夹爪动力结构的一端连接于所述连接结构，所述第一夹爪动力结构的另一端连接于所述第一夹爪，所述第一夹爪包括第一子爪和第二子爪，所述第一子爪和或所述第二子爪设置有缓冲结构，所述第一子爪和或所述第二子爪包括开合板、抓取板、遮挡块以及弹簧，所述抓取板沿所述开合板开合方向可滑动连接于所述开合板，所述遮挡块连接于所述开合板的背离所述第一子爪或第二子爪的一侧，且所述遮挡块对应于所述抓取板设置，所述弹簧设置于所述抓取板和所述遮挡块之间，在所述抓取板随所述开合板进行抓取时，所述弹簧为所述缓冲结构；所述组装模组包括振动盘和组装夹爪，所述振动盘设置于工作台边缘，所述振动盘用于提供待组装元器件，所述组装夹爪设置于所述振动盘与所述转动组件之间，所述产品载具移动至预设位置时，所述组装夹爪用于将所述振动盘上的所述待组装元器件移动至所述产品载具上的产品上并组装，所述组装夹爪包括夹取部和定位部，所述夹取部用于对所述待组装元器件进行夹取，所述定位部设置于所述夹取部中间，所述定位部用于对所述待组装元器件进行定位。

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