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摘要：本申请提供一种激光雷达温度补偿关系采集系统及温度补偿系统，涉及激光雷达技术领域。该采集系统包括：处理器、发光模块、收光模块、温度采集模块、高压监测模块；发光模块、收光模块、温度采集模块、高压监测模块均与处理器连接；发光模块用于在处理器控制下向目标物体发射激光；收光模块用于接收目标物体的反射光，并根据反射光向处理器发送对应的脉冲信号；温度采集模块用于采集并向处理器传输测试环境温度；高压监测模块用于采集向处理器传输收光模块的电压；处理器用于根据测试环境温度、电压、脉冲信号，获取温度补偿关系。从而，通过获取激光雷达的温度补偿曲线，消除温度变化对雷达系统测距误差、计算反射率误差的影响。
主权项：1.一种激光雷达温度补偿关系采集系统，其特征在于，包括：处理器、发光模块、收光模块、温度采集模块、高压监测模块；所述发光模块、所述收光模块、所述温度采集模块、所述高压监测模块均与所述处理器连接；所述发光模块，用于在所述处理器控制下向目标物体发射激光；所述收光模块，用于接收所述目标物体的反射光，并根据所述反射光向所述处理器发送对应的脉冲信号；所述温度采集模块，用于采集并向所述处理器传输测试环境温度；所述高压监测模块，用于采集向所述处理器传输所述收光模块的电压；所述处理器，用于根据所述测试环境温度、所述电压、所述脉冲信号，获取温度补偿关系；所述收光模块包括：光电二极管、电压调整模块，所述电压调整模块连接于所述处理器和所述光电二极管之间，用于调节所述光电二极管的电压；所述发光模块包括：场效应管；所述温度补偿关系包括：场效应管的导通时间与温度之间的对应关系，或，光电二极管的电压和场效应管的导通时间组合与温度之间的对应关系。
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