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摘要：本申请公开了一种相机布点方法、相机布点系统以及计算机可读存储介质，上述方法包括：获取三维模型中相机的可布点范围以及待监测目标；其中，可布点范围中包括多个布点位置，每个布点位置设置有对应的相机；获得每个布点位置的相机与待监测目标之间的第一距离、观测角度以及遮挡情况，并根据所有第一距离、观测角度和遮挡情况从所有布点位置中筛选出多个布点位置以形成第一合集；获得第一合集中的每个布点位置的相机所覆盖待监测目标的第一空间范围，并根据所有第一空间范围从第一合集中筛选出最优布点位置。这样可以对相机的布点位置进行合理的规划，不仅保证了对待监测目标的最佳观测，而且使得布点位置更加满足真实场景的应用需求。

主权项：1.一种相机布点方法，其特征在于，包括：获取三维模型中相机的可布点范围以及待监测目标；其中，所述可布点范围中包括多个布点位置，每个布点位置设置有对应的相机；获得每个布点位置的相机与所述待监测目标之间的第一距离、观测角度以及遮挡情况，并根据所有所述第一距离、所述观测角度和所述遮挡情况从所有所述布点位置中筛选出多个布点位置以形成第一合集；获得所述第一合集中的每个所述布点位置的相机所覆盖所述待监测目标的第一空间范围，并根据所有所述第一空间范围从所述第一合集中筛选出最优布点位置；其中，所述获得每个布点位置的相机与所述待监测目标之间的第一距离、观测角度以及遮挡情况的步骤之前，包括：获得所述待监测目标的位置坐标和法向量；根据所述待监测目标在所述三维模型中的顶点坐标获得最小包围盒，并获得所述最小包围盒的中心坐标；所述获得每个布点位置的相机与所述待监测目标之间的第一距离、观测角度以及遮挡情况的步骤，包括：根据所述位置坐标获得所述相机与所述待监测目标之间的第一距离；利用所述法向量和所述中心坐标获得所述相机与所述待监测目标之间的观测角度；获得所述法向量所在第一平面在所述最小包围盒中的四个角点坐标，其中，所述四个角点坐标用于反映所述第一平面的面积；对所述第一平面进行栅格化处理，以将所述第一平面划分成多个单元，其中，所述第一平面为所述相机对所述待监测目标的实际观测面；对所述布点位置到每个所述单元进行相交检测，获得所述布点位置的相机与所述待监测目标之间的遮挡情况。

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百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 相机布点方法、相机布点系统以及计算机可读存储介质