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摘要：本发明涉及一种圆盘式磁性玩具自动组装设备及其组装方法，包括圆盘式可转动的工作台、依次设置在工作台侧边的上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构；在工作台的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装；上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上，压铆机构用于将上面板和下面板固定连接在一起组成磁性玩具，成品下料机构用于将成品的磁性玩具从随行工装上取下。本组装设备自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高了生产效率，减少了人工。

主权项：1.一种圆盘式磁性玩具自动组装设备，包括圆盘式可转动的工作台（2），其特征在于：还包括依次设置在工作台（2）侧边的上面板上料机构（3）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（4）、压铆机构和成品下料机构（5）；在工作台（2）的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装（6）；上面板上料机构（3）、磁块上料机构（1）和成品下料机构（5）分别对应一个工位，下面板上料机构（4）和压铆机构对应同一个工位；所述上面板上料机构（3）和下面板上料机构（4）结构相同，所述上面板上料机构（3）用于将上面板（b）上料至随行工装（6）上，所述磁块上料机构（1）用于将磁块（a）上料并组装至上面板（b）的容纳槽中，所述下面板上料机构（4）用于上料下面板（c），下面板（c）盖在上面板（b）上，所述压铆机构用于将上面板（b）和下面板（c）固定连接在一起组成磁性玩具，所述成品下料机构（5）用于将成品的磁性玩具从随行工装（6）上取下；所述随行工装（6）包括气缸座（61）、顶升气缸（62）和工装板（63）；所述气缸座（61）安装在工作台（2）上，所述顶升气缸（62）沿竖直方向安装在气缸座（61）上，所述工装板（63）呈水平地安装在顶升气缸（62）的气缸杆输出端部；工装板（63）上安装有能与上面板（b）的容纳槽中所安装的磁块相吸的、对磁块安装到上面板（b）的容纳槽中起到助力及引导作用的导向磁块；所述磁块上料机构（1）包括磁块料仓（11）、拉升气缸（12）、推拉板（13）和支座平台（14）；所述支座平台（14）安装在工作台（2）的一侧，其顶部安装有水平伸出且位于工作台（2）上方的平台部分（141），平台部分（141）中部开设有通孔，当随行工装（6）运行至磁块上料机构（1）所对应的工位时，工装板（63）与该通孔成上下对应；所述磁块料仓（11）呈长条形且横截面为矩形的、底部及顶部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在平台部分（141）上，磁块料仓（11）内放置有一垒层叠的磁块（a），磁块料仓（11）的底部与平台部分（141）表面之间存在间隙，所述推拉板（13）水平地设置在该间隙中，推拉板（13）上设置有能容纳单个磁块（a）的通槽（131），当通槽（131）位于磁块料仓（11）底部正下方时，磁块料仓（11）内最下面的磁块（a）掉落至通槽（131）中；所述拉升气缸（12）呈竖向地设置在磁块料仓（11）的侧旁，且位于平台部分（141）中部开设的通孔的正上方位置，拉升气缸（12）的气缸杆输出端铰接推拉杆（15）的一端，所述推拉杆（15）的另一端与推拉板（13）铰接；当拉升气缸（12）的气缸杆向上运动缩回时，通过推拉杆（15）带动推拉板（13）从磁块料仓（11）底部水平移出后将通槽（131）内的磁块分离出并组装至位于拉升气缸（12）下方的上面板（b）的容纳槽中；所述磁块料仓（11）插装在一个料仓基座（16）上，所述料仓基座（16）固定安装在平台部分（141）上，料仓基座（16）的底部与平台部分（141）表面之间留有间隙；所述料仓基座（16）能并排插装两个磁块料仓（11），相应地，推拉板（13）上设置两个通槽（131），一个通槽（131）对应一个磁块料仓（11）；在推拉板（13）的下面安装导轨（17），所述导轨（17）固定安装在平台部分（141）上；所述磁块料仓（11）和推拉板（13）均是采用不锈钢或者塑料材质制成；料仓基座（16）设置四个，呈矩形分布，拉升气缸（12）的气缸杆输出端铰接四根推拉杆（15），一根推拉杆（15）作用于一块推拉板（13），拉升气缸（12）动作一次即可将磁块上料至上面板（b）的四边。

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