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摘要：一种基于井底钻压的水平井自动送钻系统装置及控制方法，包括设置在上平板上的井架，所述井架顶部设置有安全围栏，所述安全围栏一侧设置有滑轮，滑轮上穿过有钢丝绳，钢丝绳一端连接在绞车滚筒上，另一端连接大钩，所述大钩载荷下端连接拉力传感器，所述拉力传感器下端连接钻柱，所述钻柱端部为钻头。本发明提高机械钻速，维持井下钻具组合稳定钻进，最终达到实时和准确控制井底钻压的目的。

主权项：1.一种基于井底钻压的水平井自动送钻系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：确定某一井身结构下的可钻性范围：在触摸屏（8）上依次设置从小到大公差相等的理想井底钻压，通过井底压力传感器（21）与大钩载荷传感器（5）来测量得到井底钻压与大钩载荷的真实值，进行多次重复试验，记录井底钻压平均真实值与大钩载荷平均真实值；其中，井底压力传感器（21）通过井底钻压显示仪表（16）将井底钻压的力的信号转换为电流信号传输至控制箱（7）并实现在触摸屏（8）上的监控与输入；大钩载荷传感器（5）通过大钩载荷显示仪表（17）将大钩上的力的信号转换为电流信号传输至控制箱（7）并实现在触摸屏（8）上的监控与输入；步骤二：确定回归方程，将上一步骤中所求得的大钩载荷平均真实值作为大钩载荷的设置基准，在控制箱（7）的触摸屏（8）上依次设置从大到小公差相等理想大钩载荷，通过井底压力传感器（21）与大钩载荷传感器（5）来测量得到井底钻压与大钩载荷的真实值，进行多次重复试验，记录井底钻压平均真实值与大钩载荷平均真实值，根据记录得到的大钩载荷平均真实值与井底钻压平均真实值，拟合得到该井身结构下大钩载荷与井底钻压的回归方程；步骤三：对井底钻压进行预测，根据回归方程预测不同井底钻压下的大勾载荷值，并在控制箱（7）上的触摸屏（8）上直接输入大钩载荷，控制并实现基于井底钻压的自动送钻，称此系统为基于井底钻压自动送钻系统；基于井底钻压自动送钻系统包括设置在上平板（18）上的井架（6），所述井架（6）顶部设置有安全围栏（2），所述安全围栏（2）一侧设置有滑轮（1），滑轮（1）上穿过有钢丝绳（3），钢丝绳（3）一端连接在绞车滚筒（13）上，另一端连接大钩（4），所述大钩（4）连接大钩载荷传感器（5），所述大钩载荷传感器（5）下端连接钻柱（12），所述钻柱（12）端部为钻头（22）；所述绞车滚筒（13）通过联轴器（14）连接步进电机（15）；所述步进电机（15）通过控制箱（7）控制，控制箱（7）上设置有触摸屏（8）；所述大钩载荷传感器（5）检测到的压力传递至井底钻压显示仪表（16）上；所述钻柱（12）外侧设置有井筒（19），所述的井筒（19）为有机玻璃管，所述钻柱（12）为加长弯管弹簧材质；所述钻头（22）前端设置有用于检测钻压的井底压力传感器（21），所述井底压力传感器（21）将井底钻压直接显示在大钩载荷显示仪表（17）上。

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