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摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的控制器电路及采样、控制方法，电路包括三相电机、微控制器、三相桥模块和三相电机相电压状态反馈电路；三相电机相电压状态反馈电路除了包括三个分压电路外还包括三个上拉电路；微控制器用于通过控制U相上桥场效应管、U相下桥场效应管、V相上桥场效应管、V相下桥场效应管、W相上桥场效应管和或W相下桥场效应管的打开或关闭，并基于模数转换电压采集端采集到的电压对U相上桥场效应管、U相下桥场效应管、V相上桥场效应管、V相下桥场效应管、W相上桥场效应管和所述W相下桥场效应管进行上电故障诊断。本发明实现了对三相桥模块中每一个场效应管的准确诊断，提高了场效应管的诊断覆盖率。

主权项：1.一种电动助力转向系统的控制器电路，包括三相电机、微控制器、三相桥模块和三相电机相电压状态反馈电路；所述微控制器包括至少三个模数转换电压采集端；所述三相电机包括U相端、V相端和W相端；所述三相桥模块包括U相上桥场效应管、U相下桥场效应管、V相上桥场效应管、V相下桥场效应管、W相上桥场效应管和W相下桥场效应管；所述三相电机相电压状态反馈电路包括三个分压电路，每个所述分压电路包括一原始电压端、一分压输出端和一接地端，三个所述原始电压端一一对应地与所述U相端、所述V相端和所述W相端连接；三个所述分压输出端与三个所述模数转换电压采集端一一对应电连接；所述分压电路用于将所述三相电机的相电压分压到所述模数转换电压采集端支持的电压范围；所述U相端与所述U相上桥场效应管的源级、所述U相下桥场效应管的漏极以及对应的所述分压电路的所述原始电压端电连接；所述V相端与所述V相上桥场效应管的源级、所述V相下桥场效应管的漏极以及对应的所述分压电路的所述原始电压端电连接；所述W相端与所述W相上桥场效应管的源级、所述W相下桥场效应管的漏极以及对应的所述分压电路的所述原始电压端电连接；其特征在于，所述三相电机相电压状态反馈电路还包括三个上拉电路，三个所述上拉电路一一对应地用于所述U相端、所述V相端和所述W相端的上拉；所述微控制器用于通过分别控制所述U相上桥场效应管和所述U相下桥场效应管的打开或关闭，并基于对应的所述模数转换电压采集端采集到的电压对所述U相上桥场效应管和或所述U相下桥场效应管进行上电故障诊断；所述微控制器还用于通过分别控制所述V相上桥场效应管和所述V相下桥场效应管的打开或关闭，并基于对应的所述模数转换电压采集端采集到的电压对所述V相上桥场效应管和或所述V相下桥场效应管进行上电故障诊断；所述微控制器还用于通过分别控制所述W相上桥场效应管和所述W相下桥场效应管的打开或关闭，并基于对应的所述模数转换电压采集端采集到的电压对所述W相上桥场效应管和或所述W相下桥场效应管进行上电故障诊断；所述控制器电路还包括三相分离模块，所述三相分离模块串接在所述三相电机和所述三相桥模块之间，所述三相分离模块用于当转向系统控制器发生故障时切断所述三相电机和所述三相桥模块之间的连接；所述三相分离模块包括U相分离场效应管、V相分离场效应管、W相分离场效应管；所述控制器电路还包括电机续流电路；所述电机续流电路包括U相二极管、V相二极管、W相二极管；所述U相二极管的阳极、所述V相二极管的阳极以及所述W相二极管的阳极均接地；所述U相二极管、所述V相二极管、所述W相二极管用于在三相电机负压产生时打开对应的相分离场效应管；所述U相分离场效应管的栅极与所述U相二极管的阴极电连接，所述U相分离场效应管的源极与所述U相端电连接，所述U相分离场效应管的漏极与所述U相上桥场效应管的源级电连接；所述V相分离场效应管的栅极与所述V相二极管的阴极电连接，所述V相分离场效应管的源极与所述V相端电连接，所述V相分离场效应管的漏极与所述V相上桥场效应管的源级电连接；所述W相分离场效应管的栅极与所述W相二极管的阴极电连接，所述W相分离场效应管的源极与所述W相端电连接，所述W相分离场效应管的漏极与所述W相上桥场效应管的源级电连接。

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