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摘要：本发明公开了一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，包括机架、主电机、第一吸盘组件和第二吸盘组件，智能相机对汽车保险杠进行位置和倾斜角度准确定位，在两组吸盘组件配合使用下，通过海绵吸盘与真空泵的联动，将汽车保险杠夹起，汽车保险杠置于防坠机构上，两组吸盘组件的真空泵底部均通过金属齿行带与同步带固定连接，在主电机、主动轮、从动轮及同步带的联动下，通过滑轨与滑块的配合使用，实现两组吸盘组件横向移动，在运行过程中，角度电机控制海绵吸盘的旋转以贴合汽车保险杠的表面，旋转感应开关、阻挡块分别阻止过度旋转、过度横向运动。本发明保证汽车保险杠的形状不受挤压且有效牢固的安全抓起，实现对汽车保险杠的平稳移动。

主权项：1.一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述多功能夹具包括机架（1）及设置于所述机架上的主电机（2）、第一吸盘组件（3）和第二吸盘组件（4），所述主电机上设有主动轮（21）和位于所述机架右端的从动轮（22），所述主动轮与所述从动轮通过同步带（23）转动连接，所述同步带设置于所述机架内，所述主电机通过第一电机固定板（24）固定于所述机架的一端，所述从动轮通过第二电机固定板（25）固定于所述机架的另一端，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件对称设置于所述机架的左、右端，并且均位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件均横亘所述机架，所述机架的两端均设有上滑轨（11）和下滑轨（12），所述上滑轨、下滑轨上均设有配合使用的上滑块（111）、下滑块（121）；所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均包括有电机固定板（31）、真空泵（32）、角度电机（33）、连接轴杆（34）、海绵吸盘（35）和旋转感应开关（36），所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均通过对应的电机固定板与对应的上、下滑块固定连接，所述真空泵的底部设有金属同步齿形带（321），所述金属同步齿形带通过螺栓与所述同步带固定连接，所述角度电机设置于所述连接轴杆上，所述连接轴杆的一端与所述角度电机的输出端连接，所述连接轴杆的另一端连接所述海绵吸盘，所述旋转感应开关内置于所述连接轴杆内；所述机架在位于所述滑块的一侧对称设有一对加强板（13），沿所述机架的长度方向，两个所述加强板之间对称设置一对防坠机构（14），所述防坠机构包括防掉件（141）和限位件（142），所述防掉件的一端与所述机架固定连接，所述防掉件的另一端与所述限位件固定连接，所述防坠机构自所述机架侧往外水平延伸且于末端处往上倾斜翘起；所述机架位于所述主动轮的一侧竖向设置有两对第一阻挡块（15），所述两对第一阻挡块均设置于所述机架的上、下端，所述两对阻挡块之间设置有两个限位开关（151）和一个接近开关（152），所述两个限位开关均通过行程固定板（153）固定于所述机架的底部，所述接近开关位于所述两个限位开关之间，并且位于所述机架的底部，所述机架左端的下滑块固定连接有行程感应片（1211），所述行程感应片用以抵触所述限位开关；所述机架位于所述从动轮的一侧竖向设置有两对第二阻挡块（8），所述两对第二阻挡块均设置于所述机架的上、下端侧面；所述多功能夹具包括拖链上固定板（5）、拖链下固定板（6）和拖链本体（7），所述电机固定板的上端固定连接所述拖链上固定板，所述机架的下端固定连接所述拖链下固定板，所述拖链本体的一端通过螺栓与所述拖链上固定板固定连接，所述拖链本体的另一端通过螺栓与所述拖链下固定板固定连接；所述拖链上固定板的上端设置有多触点电磁阀（51），所述多触点电磁阀的输入端分别与所述两个限位开关、所述接近开关、所述旋转感应开关电连接，所述多触点电磁阀的输出端分别与所述主电机、所述真空泵、所述角度电机电连接。

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