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摘要：本发明公开了六自由度翻转设备，包括旋转工作台、地轨X轴机构、地轨Y轴机构、翻转轴机构、调姿轴机构、Z轴升降机构，地轨X轴机构设置在地面上，地轨X轴机构上安装有地轨Y轴机构，地轨Y轴机构上安装有旋转工作台；Z轴升降机构设置在地轨X轴机构的末段，Z轴升降机构上安装有翻转轴机构，翻转轴机构上安装有调姿轴机构。本发明还公开了六自由度翻转装配方法，利用上述的六自由度翻转设备，将待装配工件放置在旋转工作台的转盘上，将大型工件与调姿轴机构连接，按照多种方式实现姿态控制，完成装配。本发明属于特种装配设备技术领域，解决了现有技术常规翻转设备及常规装配工艺，操作技能对装配精度和质量影响较大的问题。
主权项：1.六自由度翻转设备，其特征在于，按照以下步骤实施：包括旋转工作台（1）、地轨X轴机构（2）、地轨Y轴机构（3）、翻转轴机构（4）、调姿轴机构（5）、Z轴升降机构（6），其中，地轨X轴机构（2）设置在地面上，地轨X轴机构（2）上安装有地轨Y轴机构（3），地轨Y轴机构（3）上安装有旋转工作台（1），旋转工作台（1）、地轨X轴机构（2）、地轨Y轴机构（3）一起构成具有三个自由度的组合体一；Z轴升降机构（6）设置在地轨X轴机构（2）的末段，Z轴升降机构（6）上安装有翻转轴机构（4），翻转轴机构（4）上安装有调姿轴机构（5），翻转轴机构（4）、调姿轴机构（5）和Z轴升降机构（6）一起构成具有三个自由度的组合体二。
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百度查询： 西安航天华阳机电装备有限公司 六自由度翻转设备及其装配方法
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