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一种智能热灸装置及系统 

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摘要:本发明公开了一种智能热灸装置及系统,包括控制模块、一个或多个热灸仪;所述热灸仪包括机械臂和图像采集装置;所述机械臂上设有第一人机交互装置,所述第一人机交互装置包括用于显示温度、距离等信息的显示屏;所述机械臂的自由端连接有热灸头、图像采集摄像头、第一测温装置和距离传感器;所述图像采集摄像头用于采集人体形态体廓、识别人体穴位,所述第一测温装置用于测量热灸人体穴位位置的皮肤温度;所述控制模块接收一个或多个艾灸仪图像采集装置、第一人机交互装置、第一测温装置、距离传感器的信息,控制相对应的热灸头移动。根据所采集信息与控制模块的预存方案进行自动化智能化施灸,使得所有穴位施灸温度处于适宜的范围内。

主权项:1.一种智能热灸装置,其特征在于,包括控制模块1、一个或多个热灸仪2;所述热灸仪2包括机械臂3和图像采集装置4;所述机械臂3上设有第一人机交互装置31,所述第一人机交互装置3包括用于显示温度和或距离信息的显示屏;所述机械臂的自由端连接有热灸头5、第一测温装置32和用于检测所述自由端与人体之间距离的距离传感器33;所述图像采集装置4、第一人机交互装置31、第一测温装置32、距离传感器33均与控制模块1信号连接;所述第一测温装置32用于测量热灸位置的皮肤温度;所述控制模块1接收一个或多个艾灸仪图像采集装置4、第一人机交互装置31、第一测温装置32、距离传感器的信息33,控制相对应的热灸头5移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 泰安市中心医院(青岛大学附属泰安市中心医院、泰山医养中心) 一种智能热灸装置及系统

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