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摘要：本发明公开了一种全自动卸车码垛装置，包括AGV小车、输送链装置和机器人组件，所述AGV小车的一侧设置有叠盘机，且叠盘机和AGV小车均设置在输送链装置的一侧，所述机器人组件设置在装载卡车的两侧，且机器人组件包括地轨、托盘架、机器人、视觉相机和双工位夹具。该全自动卸车码垛装置，本装置设有机器人、视觉相机和双工位夹具、沿地轨移动，可以全自动完成对装载卡车上的货物的拍照抓取；同时通过双工位夹具抓手设计为双工位，提高卸车效率；设有自动叠盘机，可以自动输送空托盘给机器人组件；设有AGV小车系统，卸车满垛后可以将满垛托盘架输送到立库中；设有两套机器人组件，可扩大机器人覆盖范围，同时提高卸车效率。
主权项：1.一种全自动卸车码垛装置，包括AGV小车（1）、输送链装置（4）和机器人组件（5），其特征在于：所述AGV小车（1）的一侧设置有叠盘机（2），且叠盘机（2）和AGV小车（1）均设置在输送链装置（4）的一侧，同时输送链装置（4）的另一侧设置有机器人组件（5），所述机器人组件（5）设置在装载卡车（6）的两侧，且机器人组件（5）包括地轨（501）、托盘架（502）、机器人（503）、视觉相机（504）和双工位夹具（505），所述地轨（501）上设置有托盘架（502），且托盘架（502）上码放有货物，同时托盘架（502）自带动力驱动，所述托盘架（502）的一侧设置有机器人（503），且机器人（503）的机械臂上设置有双工位夹具（505），同时双工位夹具（505）上设置有视觉相机（504）。
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百度查询： 湖南严格智能装备有限公司 一种全自动卸车码垛装置
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