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摘要：本发明公开了一种用于高举升叉车的自适应货物防跌落货叉及方法。本发明包括叉架、自适应滑动组件、连接绳和自适应调节臂；通过货物在叉架上的运动带动连接绳，实现自适应调节臂的立起下放动作；组成自适应调节臂的变刚度阻挡臂通过阻尼铰链实现阻挡臂的刚度变化，货物与自适应调节臂的缓慢接触过程中，变刚度阻挡臂表现出小刚度特性，可以根据货物形状进行弯曲，避免装置卡死，货物跌落时的快速碰撞过程中，变刚度阻挡臂表现出大刚度特性，可以阻挡货物继续跌落。本发明通过纯纯机械的方式实现了货物防跌落模块的自动式工作，无需额外动力源，具有成本低、使用方便、适应性强等优点。
主权项：1.一种用于高举升叉车的自适应货物防跌落货叉，其特征在于，包括叉架1-1、自适应滑动组件、自适应调节臂2和连接绳1-7，叉架1-1两侧的叉指上均安装有对应的自适应滑动组件，叉架1-1两侧的叉指外端部与自适应调节臂2的内端部铰接，自适应调节臂2的外端部的两侧通过对应的连接绳1-7与叉指上对应的自适应滑动组件相连；货物放置于叉架1-1上并向内移动过程中，货物的底部与叉指上的自适应滑动组件紧密接触，自适应滑动组件通过连接绳1-7带动自适应调节臂2的外端部向上运动并包裹货物，实现作业过程中的货物阻挡。
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