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摘要：本公开提供一种采摘设备，其可以包括：移动装置和采摘装置，移动装置的底部设置有滚轮；采摘装置设置在移动装置上方，包括：连接机构和采摘机构，连接机构设置有两个能够同向转动的转轴，每一个转轴具有偏离自身轴线的弯折部，采摘机构的两端分别与两个转轴上的弯折部转动连接，以在转轴转动时发生位移，且采摘机构的一侧设置有多个彼此之间具有间隔距离的击打齿。转轴上的弯折部可以做圆环运动，使得与弯折部连接的击打齿也做圆环运动，如此，可以将击打齿伸入果树的树枝中做圆环运动，从而可以使树枝晃动以驱使果实脱离果树，该方式能够减少对人工的依赖，以能够提高采摘效率。
主权项：1.一种采摘设备，其特征在于，包括：移动装置1，其底部设置有滚轮11；采摘装置2，设置在所述移动装置1上方，包括：连接机构21和采摘机构22，所述连接机构21设置有两个能够同向转动的转轴211，每一个所述转轴211具有偏离自身轴线的弯折部2111，所述采摘机构22的两端分别与两个所述转轴211上的弯折部2111转动连接，以在所述转轴211转动时发生位移，且所述采摘机构22的一侧设置有多个彼此之间具有间隔距离的击打齿221。
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百度查询： 安徽东旭大别山农业科技有限公司 东旭蓝天新能源股份有限公司 一种采摘设备
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