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摘要：本发明公开了一种用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人。该爬壁机器人包括机身以及安装于机身的爬升模块、螺旋桨推进模块和检测模块；爬升模块适于使得爬壁机器人沿绳索爬升或下降；螺旋桨推进模块适于推进爬壁机器人贴紧建筑外立面；检测模块采用旋转云台搭载相机，并且通过旋转云台大范围转动而带动相机在爬壁机器人爬升或下降的过程中对建筑外立面进行大范围损伤检测。本发明提供的爬壁机器人适于在多种墙面的竖直外立面稳定上下爬升，并具有较大的检测范围，能够进行建筑外立面裂缝损伤的大范围检测。
主权项：1.一种用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人，其特征在于，包括机身以及安装于所述机身的爬升模块（200）、螺旋桨推进模块和检测模块（400）；所述爬升模块（200）适于使得所述爬壁机器人沿绳索爬升或下降；所述螺旋桨推进模块适于推进所述爬壁机器人贴紧所述建筑外立面；所述检测模块（400）采用旋转云台搭载相机，并且通过所述旋转云台大范围转动而带动所述相机在所述爬壁机器人爬升或下降的过程中对所述建筑外立面进行大范围损伤检测。
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百度查询： 同济大学 用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人
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