龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供了一种基于BP神经网络的激光跟踪姿态动态测量方法，所述方法的硬件组成包括：激光跟踪测量单元、视觉测量单元、惯性测量单元IMU、合作靶标；综合利用惯性测量单元的高动态性、视觉姿态测量的高精度，建立姿态动态测量模型；该方法利用BP神经网络建模复杂非线性关系的优点，提高了激光跟踪姿态测量系统的动态性、稳定性以及鲁棒性，弥补了视觉测量单元视场被遮挡时测量系统无法测量的缺陷，改善了当被测物体运动速度增大时，测量速度、精度得不到保障的问题，有效提高了测量系统的精度，适应性和泛用性。
主权项：1.一种激光跟踪姿态动态组合测量方法，包括以下步骤：1通过标定实验确定不同坐标系之间的相对位置关系，确定相机的内参矩阵；2测得第四坐标系与第二坐标系，第三之间的旋转矩阵；3解算出第一、第二姿态角；4确定BP神经网络结构；5求解融合姿态角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北工业大学 一种基于BP神经网络的姿态动态测量方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号