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摘要：本发明公开了一种曲面自适应磁轮组件及爬壁机器人，包括驱转组件、与驱转组件的输出端连接的用于沿壁面转动行走的第一转动组件、第一端与第一转动组件连接的万向节、与万向节的第二端连接的用于磁吸贴附于壁面上并沿壁面转动行走的第二转动组件，以及与驱转组件固定连接并分别布设于第二转动组件的径向方向的相对两端上的限位组件，限位组件用于对第二转动组件相对于第一转动组件的径向摆动方向进行限位，以使第二转动组件仅相对于第一转动组件朝向壁面径向摆动，采用该曲面自适应磁轮组件的爬壁机器人无需再采用复杂且尺寸大的悬架结构，即可自适应完全贴合各类复杂壁面，大大提高了爬壁机器人的灵活性和可靠性，实用性强，适于广泛推广和应用。
主权项：1.一种曲面自适应磁轮组件，其特征在于，包括驱转组件10、与驱转组件10的输出端连接的用于沿壁面转动行走的第一转动组件、第一端与第一转动组件连接的万向节50、与万向节50的第二端连接的用于磁吸贴附于壁面上并沿壁面转动行走的第二转动组件，以及与驱转组件10固定连接并分别布设于第二转动组件的径向方向的相对两端上的限位组件，限位组件用于对第二转动组件相对于第一转动组件的径向摆动方向进行限位，以使第二转动组件仅相对于第一转动组件朝向壁面径向摆动。
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百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 曲面自适应磁轮组件及爬壁机器人
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