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摘要：本发明涉及预约乘车技术领域，公开了一种基于无人驾驶的预约与常规公交混编方法，包括以下步骤：S1、利用预约聚类算法模型获取预约请求；S2、利用鱼群算法模型获得预约车辆并自动驶向预约上车点；S3、切换车辆状态，实现车辆调配；S4、利用增强VPR算法模型实现预约路线的规划；S5、完成预约任务，并对车辆进行分配。本发明通过利用鱼群算法实现车辆常态与应激态间的状态切换，并基于增强VRP算法模型实现预约路线规划，将闲置的预约车运力投入到常规线路中，同时空载的常规车也接运预约单,可以有效提升无人车的时空利用率，提高公交出行的服务效率，同时减少空闲置现象，提高资源利用率，降低运营成本。
主权项：1.一种基于无人驾驶的预约与常规公交混编方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用预约聚类算法模型将离散的诱因按照上车点和下车点进行空间聚类，分别得到预约上车点聚类模型与预约下车点聚类模型，其中，诱因即为乘客对车辆的预约请求；S2、利用鱼群算法模型获取对诱因生效的车辆，使得该车辆从常态切换至应激态中的启动态，并自动驶向预约上车点；S3、在驶向预约上车点的路途中，判断诱因是否失效；当诱因失效，则该车辆从启动态切换至等待态，进入等待态的车辆就地停靠，等待一段时间后自动进入常态或受到诱因影响进入应激态中的启动态；再利用增强VPR算法模型中的区间分割法将进入常态的车辆分配到各个区间内；当诱因没有失效，则车辆到达预约聚类上车点后，乘客上车，车辆进入执行态，并反馈至S2步骤中；S4、对预约请求进行分配，并利用增强VPR算法模型实现预约路线的规划；S5、车辆按照规划的路线到达预约站点后，完成预约任务，乘客下车；当车辆完成所有当前预约任务后，从执行态切换至常态；再利用区间分割法将进入常态的车辆分配到各个区间内。
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