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摘要：本发明公开了一种多抓取头的垃圾清洁抓取装置，涉及机械手技术领域，包括底盘和安装组件，所述底盘一侧设置有三个放置框，且放置框内放置有抓取头，所述底盘中部设置有移动组件，所述安装组件设置于抓取头及移动组件上，所述安装组件包括安装腔、安装弹簧、安装杆、安装盘、气道、安装槽、压力传感器、气腔和控制阀，所述抓取头上对称设置于安装腔，且安装腔内连接有安装弹簧，所述安装弹簧另一端连接有安装杆，所述移动组件一侧设置有安装盘，且安装盘四周对称设置有气道，所述气道一端连接有安装槽。本发明在使用时，可根据垃圾的类型选择不同的抓取头进行抓取，且在更换时可以便捷的对其进行拆装，在抓取垃圾后，可对其进行均铺并压缩。
主权项：1.一种多抓取头的垃圾清洁抓取装置，其特征在于，包括底盘1和安装组件5，所述底盘1一侧设置有三个放置框2，且放置框2内放置有抓取头3，所述底盘1中部设置有移动组件4，所述安装组件5设置于抓取头3及移动组件4上，所述安装组件5包括安装腔501、安装弹簧502、安装杆503、安装盘504、气道505、安装槽506、压力传感器507、气腔508和控制阀509，所述抓取头3上对称设置于安装腔501，且安装腔501内连接有安装弹簧502，所述安装弹簧502另一端连接有安装杆503，所述移动组件4一侧设置有安装盘504，且安装盘504四周对称设置有气道505，所述气道505一端连接有安装槽506，且安装槽506内设置有压力传感器507，所述安装盘504中部设置有气腔508，且气腔508内设置有控制阀509。
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