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摘要：根据本发明的切割机器人包括：主框架，其安装至能够行驶的车辆车身的两侧，以便能够上升、下降和旋转；第一液压缸，其连接在车辆车身与主框架之间并使主框架旋转；水平框架，其以可旋转的方式连接至主框架的前端部；第二液压缸，其连接在主框架与水平框架之间并使水平框架旋转；切割框架，其安装至水平框架的上表面以便能够使切割框架左右旋转；第三液压缸，其连接在水平框架与切割框架之间并使切割框架左右旋转；切割刀片安装部分，其安装至切割框架的前端部并通过电动马达绕水平旋转轴线旋转；以及切割刀片，其以可拆卸的方式安装至由切割刀片安装部分以可旋转的方式支承的切割旋转轴并由液压马达旋转。
主权项：1.一种切割机器人，包括：主框架，所述主框架分别安装在自推进式车辆车身的相反侧部上，其中，所述主框架能够在所述车辆车身上以可旋转的方式向上和向下移动；第一液压缸，所述第一液压缸构造成将所述车辆车身连接至相应的所述主框架，以便使所述主框架旋转；水平框架，所述水平框架以可旋转的方式连接至所述主框架的前端部；第二液压缸，所述第二液压缸构造成将所述主框架连接至所述水平框架，以便使所述水平框架旋转；切割框架，所述切割框架安装在所述水平框架的上表面上并且构造成能够沿左右方向旋转；第三液压缸，所述第三液压缸各自构造成将所述水平框架连接至所述切割框架，以便使所述切割框架沿所述左右方向旋转；切割刀片安装部分，所述切割刀片安装部分安装在所述切割框架的前端部上并且通过电动马达围绕水平旋转轴线旋转；以及切割刀片，所述切割刀片以可拆卸的方式安装在由所述切割刀片安装部分以可旋转的方式支承的切割旋转轴上，其中，所述切割刀片通过液压马达旋转。
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