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摘要：本申请公开了一种田间激光智能除草间苗机器人，包括4组伺服电机驱动的轮腿组件、前伸缩摇摆桥、后伸缩固定桥、底座组件、可升降的激光打击平台，以及发电机和三维激光地形扫描雷达等电控设备。在激光打击平台的上面和四周，分别安装若干模块化的大功率二氧化碳激光模组，和4组激光测距仪和5组双轴倾角传感器，所述激光模组包含数字振镜和伪同轴相机及微型雨刮除尘系统，而激光打击平台的下面，安装了若干AI智能识别与定位相机和照明装置。因此，本申请的机器人，可通过AI智能相机自动识别和定位杂草与禾苗，并引导激光对其目标精准打击，具有后期容易实现模块化、通用化和标准化的优点，有利于节约成本，适合后期大规模推广使用。
主权项：1.一种田间激光智能除草间苗机器人，其特征在于，包括，底座组件、激光打击平台组件、4组驱动轮腿组件、车载设备；所述的车载设备安装于所述的底座组件上面，所述的激光打击平台组件悬挂于所述底座组件的下面，所述的底座组件两边各固定2组驱动轮腿组件；所述的车载设备与所述的激光打击平台组件和所述的驱动轮腿组件分别连接；所述的驱动轮腿组件，包括，驱动轮腿箱体和齿轮组件；所述的驱动轮腿箱体设有与所述的齿轮组件相适配的轴承安装孔；所述的齿轮组件包括：齿轮、齿轮用胀紧套、齿轮轴、带紧定套的双列调心球轴承以及轴承衬套；所述的轴承衬套套设于所述的轴承安装孔内，所述的带紧定套的双列调心球轴承套设于所述的轴承衬套内，所述的齿轮轴贯穿所述的带紧定套的双列调心球轴承内圈；所述的齿轮轴具有定位轴肩，所述的齿轮与所述的齿轮轴之间通过所述的齿轮用胀紧套固定连接，并通过所述的定位轴肩对所述的齿轮和齿轮用胀紧套限位。
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