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摘要：本发明实施例提供一种无菌罩转动结构及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。无菌罩转动结构包括第一无菌罩、第二无菌罩、第一连接件和第二连接件；第一无菌罩与第一连接件固定连接，第一连接件与第一部件连接；第二无菌罩与第二连接件固定连接，第二连接件与第一连接件转动连接，第二连接件与第二部件连接。当手术机器人的第一部件不运动，第二部件旋转过程中，第一连接件和第一无菌罩相对于第一部件保持静止，第一无菌罩不随第二部件运动，第二连接件和第二无菌罩随着第二部件转动，即第二无菌罩与第二部件保持同步运动，从而第一无菌罩和第二无菌罩不与第二部件的运动干涉，消除了无菌罩对手术机器人的运动的影响。
主权项：1.一种无菌罩转动结构，其特征在于，包括第一无菌罩10、第二无菌罩20、第一连接件30和第二连接件40；所述第一无菌罩10与所述第一连接件30固定连接，所述第一无菌罩10用于包裹手术机器人的第一部件100，所述第一连接件30与所述第一部件100连接；所述第二无菌罩20与所述第二连接件40固定连接，所述第二连接件40与所述第一连接件30转动连接，所述第二无菌罩20用于包裹手术机器人的第二部件200，所述第二连接件40与所述第二部件200连接。
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