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摘要：本发明提供一种基于3D视觉的万向法兰盘球窝半径测量装置及方法，装置包括物料输送移载装置、3D测量装置和分级装置；所述万向法兰盘球窝设置于托盘上，依次经过物料输送移载装置、3D测量装置和分级装置；所述物料输送移载装置包括第一工作台，所述第一工作台上设置有工业机器人，所述第一工作台侧面设置有滚筒传送带和自动上下料机构，所述滚筒传送带上方设置有第一铝型材支架，所述第一铝型材支架表面连接有工业相机；该装置主要由物料输送移载装置、3D测量装置、分级装置等部分组成，能够实现万向法兰盘球窝的自动上下料、分拣、测量、分级等多种功能。
主权项：1.一种基于3D视觉的万向法兰盘球窝半径测量装置，其特征在于：包括物料输送移载装置3、3D测量装置4和分级装置5；待测万向法兰盘球窝1设置于托盘2上，依次经过物料输送移载装置3、3D测量装置4和分级装置5；所述物料输送移载装置3包括第一工作台31，所述第一工作台31上设置有工业机器人32，所述第一工作台31侧面设置有滚筒传送带35和自动上下料机构，所述滚筒传送带35上方设置有第一铝型材支架34，所述第一铝型材支架34表面连接有工业相机33；所述3D测量装置4设置于物料输送移载装置3的侧面，所述3D测量装置4包括第一传送带41，所述第一传送带41上方设置有龙门架42，所述龙门架42的两侧与第一传送带41的两侧相固定，所述龙门架42的顶杠下部设置有激光三维轮廓仪43，所述龙门架42前部的第一传送带41两侧设置有第一红外传感器44，所述龙门架42后部的第一传送带41两侧设置有第二红外传感器45；所述分级装置5设置于3D测量装置4的后方，所述分级装置5包括第二工作台53，所述第二工作台53上表面的左右两侧分别设置有第二传送带51和第三传送带52，所述第二工作台53上表面的中部设置有移载机构54。
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百度查询： 大连工业大学 基于3D视觉的万向法兰盘球窝半径测量装置及方法
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