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摘要：本发明公开了一种超大采长固体充填开采装备工况智能修正方法，具体为：在每个液压支架后顶梁下部，靠近液压支架后立柱与后顶梁联接处中部位置分别安装钢丝绳微型电葫芦；将钢丝绳穿过液压支架后顶梁以及中部槽上的两个吊环后分别与钢丝绳微型电葫芦以及中部槽相连接；在每个钢丝绳微型电葫芦上的钢丝绳线圈底部安装位移传感器，通过对钢丝绳伸缩长度的直接感知，实现对中部槽偏斜角度的间接感知；当刮板输送机位置出现偏转时，控制终端控制钢丝绳微型电葫芦牵引钢丝绳实现智能柔性纠偏。此方法可降低中部槽运载阻力、减少磨损、提高寿命、节省能源、减少停机率，不需对原装备做较大的改造，设备小型简单易于拆卸与维修。
主权项：1.一种超大采长固体充填开采装备工况智能修正方法，其特征在于，包括以下步骤：1在每个液压支架后顶梁下部，靠近液压支架后立柱与后顶梁联接处中部位置分别安装钢丝绳微型电葫芦；2将钢丝绳穿过液压支架后顶梁以及中部槽上的两个吊环后分别与钢丝绳微型电葫芦以及中部槽相连接；3在每个钢丝绳微型电葫芦上的钢丝绳线圈底部安装位移传感器，通过对钢丝绳伸缩长度的直接感知，实现对中部槽偏斜角度的间接感知；4调整稳定后预设好钢丝绳的长度，当刮板输送机位置出现偏转时，钢丝绳受刮板输送机牵引从而向外拉伸，位移传感器将信息传递到控制终端进行中部槽位姿判断；5当控制终端判断出中部槽处于偏斜状态时，发出信号控制钢丝绳微型电葫芦牵引钢丝绳拉动两段刮板输送机逐渐抬高直至处于同一水平位置，实现智能柔性纠偏。
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百度查询： 山东新巨龙能源有限责任公司 中国矿业大学 一种超大采长固体充填开采装备工况智能修正方法
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