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摘要：本申请涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种室内定位方法、装置、服务器、存储介质及程序，其中，方法包括：获取移动终端和参考终端各自与所有无线接入点的TDOA观测值和载波相位观测值；根据上述TDOA观测值计算TDOA差分测量值，并根据载波相位观测值计算载波相位单差测量值；根据参考终端的位置和TDOA差分测量值计算移动终端消除钟差之后的TDOA观测值，从而确定移动终端的粗定位结果；根据移动终端和参考终端各自载波相位单差测量值确定移动终端消除钟差之后的载波相位双差测量值，根据粗定位结果和载波相位双差测量值确定移动终端的最终定位结果。由此，解决了当前室内定位精度低、实时性差的问题。
主权项：1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取移动终端和参考终端各自与所有无线接入点的TDOA观测值和载波相位观测值；根据所述移动终端和参考终端各自与所有无线接入点的TDOA观测值计算TDOA差分测量值，并根据移动终端和参考终端各自与所有无线接入点的载波相位观测值计算载波相位单差测量值；根据所述参考终端的位置和所述TDOA差分测量值计算所述移动终端消除钟差之后的TDOA观测值，根据所述移动终端消除钟差之后的TDOA观测值确定所述移动终端的粗定位结果；根据移动终端和参考终端各自载波相位单差测量值确定所述移动终端消除钟差之后的载波相位双差测量值，根据所述粗定位结果和所述载波相位双差测量值确定所述移动终端的最终定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车研究总院有限公司 室内定位方法、装置、服务器、存储介质及程序
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