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摘要：本发明涉及一种基于直航船动态势能场模型的船舶避免碰撞判定方法，包括以下步骤：S1、筛选出研究水域中船舶的AIS数据信息，进行预处理，并建立直角坐标系；S2、构建让路船视角下直航船的势能场模型；S3、构造加权多目标代价函数，分别计算A船与B船在避让时所需要付出的代价，将让路代价小的船舶重新确定为让路船，另一只船确定为被让路船，根据让路船是否会侵犯被让路船的势能场，判断让路船是否需要采取避让措施。与现有技术相比，本发明具有以客观定量的确定避让代价，在总体避让代价最小的情况下，不仅能够协调船舶之间的避让行动，还降低了让路时的船舶的代价等优点。
主权项：1.一种基于直航船动态势能场模型的船舶避免碰撞判定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、筛选出研究水域中船舶的AIS数据信息，对所述AIS数据信息进行预处理，并建立直角坐标系；S2、假设A船为让路船，B船为被让路船，利用非对称高斯函数构建让路船视角下的被让路船动态势能场模型；重新假设让路船和被让路船，转化视角，以B船为让路船，A船为被让路船，利用非对称高斯函数构建让路船视角下的被让路船动态势能场模型；S3、构造加权多目标代价函数，分别计算A船与B船在避让时所需要付出的代价，将让路代价小的船舶重新确定为让路船，另一只船确定为被让路船，根据让路船是否会侵犯被让路船的势能场，判断让路船是否需要采取避让措施。
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百度查询： 上海海事大学 一种基于直航船动态势能场模型的船舶避免碰撞判定方法、程序产品、电子设备及存储介质
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