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摘要：对制动电路10进行控制的制动系统具备：4个以上的传感器21、22、23、24，输出与制动踏板91的操作量对应的检测信号；电子控制装置30，包括第一电子控制装置31和第二电子控制装置32，第一电子控制装置连接有除1个规定的传感器23以外的3个以上的传感器21、22、24，第二电子控制装置连接有3个以上的传感器中的1个共用的传感器24的2个传感器，第一电子控制装置判定3个以上的传感器是否是正常状态，第二电子控制装置判定2个传感器是否都是正常状态，在第一电子控制装置没有判定为3个以上的传感器是正常状态、第二电子控制装置判定为2个传感器都是正常状态的情况下，电子控制装置基于规定的传感器及共用的传感器中的至少一方的传感器所检测的操作量来控制制动电路。
主权项：1.一种制动系统，控制对车辆进行制动的制动电路10，上述制动系统具备：4个以上的传感器21、22、23、24，检测被驾驶员操作的制动踏板91的操作量，生成与检测到的上述操作量对应的检测信号并输出；以及电子控制装置30，包括第一电子控制装置31和第二电子控制装置32，基于上述4个以上的传感器所检测的上述操作量来控制上述制动电路，上述第一电子控制装置连接有上述4个以上的传感器中的除了1个规定的传感器23以外的3个以上的传感器21、22、24，上述第二电子控制装置连接有2个传感器即上述规定的传感器及上述3个以上的传感器中的1个共用的传感器24，上述第一电子控制装置能够基于上述3个以上的传感器分别检测的上述操作量，判定是否在上述3个以上的传感器中存在处于正常状态的传感器，上述第二电子控制装置能够基于上述2个传感器分别检测的上述操作量，判定是否上述2个传感器都处于正常状态，在上述第一电子控制装置没有判定为在上述3个以上的传感器中存在处于正常状态的传感器、上述第二电子控制装置判定为上述2个传感器都处于正常状态的情况下，上述电子控制装置基于上述规定的传感器及上述共用的传感器中的至少一方的传感器所检测的上述操作量来控制上述制动电路。
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