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摘要:本发明涉及光电吊舱测试技术领域,一种基于稳定效能分析的光电吊舱稳定精度测试方法及系统,包括:在有效测试时长内,利用待测光电吊舱对测试靶板进行拍摄,得到测试靶板图像集,在测试靶板图像集中依次提取测试靶板图像,将测试靶板图像转化为灰度靶板图像,对灰度靶板图像进行矩形切割,得到切割靶板图像,基于切割靶板图像确定测试中心坐标,根据测试中心坐标,对待测光电吊舱进行偏移量计算,得到光轴偏移角,对待测光电吊舱进行方位偏移分析,得到方位偏移角组,汇总光轴偏移角及方位偏移角组,得到稳定效能信息集,根据稳定效能信息集,得到稳定精度测试表。本发明可提高光电吊舱稳定精度测试的准确性及泛用性。
主权项:1.一种基于稳定效能分析的光电吊舱稳定精度测试方法,其特征在于,所述方法包括:接收精度测试指令,基于精度测试指令启动预构建的待测光电吊舱,其中,所述待测光电吊舱内置于精度测试平台,所述精度测试平台还包括:测试靶板及运动载具,且所述待测光电吊舱安置于运动载具中,所述运动载具可在六个方向上进行移动;在预设的有效测试时长内,利用待测光电吊舱对所述测试靶板进行拍摄,得到测试靶板图像集,其中,待测光电吊舱的光轴与测试靶板的中心处于同一平面,且在测试时长内运行载具将在六个方向上进行振动;在所述测试靶板图像集中依次提取测试靶板图像,将所述测试靶板图像转化为灰度靶板图像,其中,测试靶板图像的背景为白色,且在测试靶板图像中央具有圆形黑斑;对所述灰度靶板图像进行矩形切割,得到切割靶板图像,基于切割靶板图像确定测试中心坐标,其中,切割靶板图像包含完整的圆形黑斑;根据测试中心坐标,对所述待测光电吊舱进行偏移量计算,得到光轴偏移角;对待测光电吊舱进行方位偏移分析,得到方位偏移角组,其中,所述方位偏移角组包括:额外横轴偏移角及额外纵轴偏移角;汇总所述光轴偏移角及方位偏移角组,得到稳定效能信息集,其中,所述稳定效能信息集包括:光轴偏移角集及方位偏移角组集;根据稳定效能信息集,对所述待测光电吊舱进行稳定精度分析,得到稳定精度测试表,完成基于稳定效能分析的光电吊舱稳定精度测试。
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