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一种精准血管穿刺机构 

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摘要:本发明提供了一种精准血管穿刺机构,涉及医疗器械技术领域,包括竖直方向移动模块、旋转模块、双目红外模块、超声模块、穿刺模块。通过双目红外模块和超声模块,可以精确寻找并定位到空间内符合血管穿刺的目标点。竖直方向移动模块和旋转模块,可以根据提供的血管及穿刺点信息,调整穿刺针的穿刺角度及进针点,穿刺模块可以设置穿刺行程并实施精准穿刺作业。

主权项:1.一种精准血管穿刺机构,其特征在于,包括竖直方向移动模块(1)、旋转模块(2)、穿刺模块(3)、超声模块(4)、双目红外模块(5)。

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