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摘要：本发明提供一种多自由度电驱转运车及转运方法，包括：车架、升降机构、多自由度工作台、行走轮和控制设备。升降机构用于将货品或货品托盘举升一定高度，多自由度工作台通过调整其自由度，使货品的位姿与装卸接口匹配；行走轮用于驱动转运车灵活行走和转向；控制设备用于实现多自由度电驱转运车的人机交互和各自由度运动控制；升降机构、行走轮和控制设备安装在车架上，多自由度工作台安装在升降机构上，行走轮为一组可折叠与展开的舵轮结构。本发明技术方案，能够克服现有货品转运、对接使用设备多、操作不便、人员劳动强度大、效率低的问题，在操作人员的控制下自动完成货品的转运、举升、位姿调整等操作，提高时间、设备、人员利用效率。
主权项：1.一种多自由度电驱转运车，其特征在于，所述电驱转运车，包括：车架1、升降机构2、多自由度工作台3、行走轮4和控制设备5；所述升降机构2，用于将货品或货品托盘举升一定高度，所述多自由度工作台3通过调整其自由度，使货品的位姿与装卸接口匹配；所述行走轮4，用于驱动电驱转运车灵活行走和转向，所述控制设备5，用于实现所述多自由度电驱转运车的人机交互和各自由度运动控制；所述升降机构2、行走轮4和控制设备5安装在所述车架1上，所述多自由度工作台3安装在所述升降机构2上，所述行走轮4为一组可折叠与展开的舵轮结构。
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