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摘要：本发明涉及一种杯壶打磨抛光机及其工作方法，属于金属加工设备领域。本发明杯壶打磨抛光机，包括机架、上下料输送机、抓取机械手、打磨杯壶固定机构、打磨机构、抛光机构和水帘集尘除尘机构。上下料输送机为滚轮拖动机构，为并排的两组，一组放置原料箱，另一组放置成品箱；所述抓取机械手包括末端抓手和桁架机械臂，桁架机械手设置在上下料输送机的一侧，端部设置所述的末端抓手，末端抓手在桁架机械手驱动下在上下料输送机上方及延伸向打磨杯壶固定机构一侧空间内移动；所述打磨杯壶固定机构设置在上下料输送机的末端位置处，包括横移机构、纵移机构、转轴旋转平台和杯壶固定机构，所述横移机构设置在机架靠近上下料输送机端部侧。本装置实现了不锈钢杯子表面的整体的打磨抛光，实现了上下料的自动化；本装置将打磨和抛光设置在相邻工位，在打磨后直接进行抛光，能有效的利用上下料设备的工作间隙间隔使用。

主权项：1.一种杯壶打磨抛光机，其特征是，包括机架（1）、上下料输送机（2）、抓取机械手（3）、打磨杯壶固定机构（4）、打磨机构（5）、抛光机构（6）和水帘集尘除尘机构，所述上下料输送机为辊轮拖动机构，为并排的两组，一组放置原料箱（7），另一组放置成品箱（8）；所述抓取机械手（3）包括末端抓手（31）和桁架机械臂，桁架机械手设置在上下料输送机的一侧，端部设置所述的末端抓手（31），末端抓手（31）在桁架机械手驱动下在上下料输送机上方及延伸向打磨杯壶固定机构（4）的空间内移动；所述打磨杯壶固定机构（4）设置在上下料输送机（2）的末端位置处，包括横移机构（41）、纵移机构（42）、转轴旋转平台和杯壶固定机构（44），所述横移机构（41）设置在机架（1）靠近上下料输送机端部侧，横移机构（41）的移动方向垂直于上下料输送机的输送方向，横移机构（41）的移动端安装所述的纵移机构（42），纵移机构（42）上方安装所述的转轴旋转平台，转轴旋转平台安装所述的杯壶固定机构（44）；所述打磨机构（5）包括打磨砂带（51）、一对打磨辊轮（52）、多个转向辊轮（53）、打磨驱动电机（54）和打磨前移驱动（55），所述打磨前移驱动（55）设置在机架（1）上，运动端安装打磨架，打磨架上布置安装多个转向辊轮，前端安装两组打磨辊轮（52），转向辊轮和打磨辊轮（52）的中心横向布置，打磨砂带（51）设置在该转向辊轮及打磨辊轮（52）的外圆面上，打磨辊轮（52）的轮轴设有缓冲机构，转向辊轮中有一个的轮轴连接打磨驱动电机（54）；所述抛光机构（6）包括抛光部件、抛光驱动电机（62），抛光部件与打磨砂带（51）并排，抛光部件连接于抛光驱动电机（62），抛光驱动固定于机架（1）上；所述机架（1）分为底架（11）、电机固定架（12），电机固定架（12）设置在底架（11）的一侧，中间位置设置所述的打磨杯壶固定机构（4），另一侧设置上下料输送机，所述电机固定架（12）的两侧布置所述的抛光机构（6）和打磨机构（5）；水帘集尘除尘机构设置在机架内的抛光机构与打磨机构的方法。

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